سيارة ذاتية القيادة

سيارة سباق ذاتية معروضة في 2017 New York City ePrix

السيارة ذاتية القيادة Self-driving car أو السيارة الذاتية autonomous car ‏(AV) أو السيارة الذاتية المتصلة بالشبكة connected and autonomous vehicle (CAV)‏ أو السيارة الروبوتية، أو السيارة بدون قائد أو ذاتية القيادة،[1][2][3] هي مركبة قادرة على الإحساس بمحيطها والتنقل بأمان بدون تدخل بشري.[1][4]

تضم السيارات ذاتية القيادة تشكيلة من المجسات للاحساس بمحيطها، مثل الرادار، الليدار، السونار، نظام التموقع العالمي، ورؤية الحاسوب و قياس المسافات و وحدات قياس بالقصور الذاتي.[1] أنظمة التحكم المتقدمة تفسر المعلومات الحسية لتحديد المسار الملائم للملاحة، وكذلك العوائق واللافتات ذات الصلة.[5][6][7]

ويُنظر للشحن لمسافات بعيدة على أنه في طليعة اعتماد وتطبيق التكنولوجيا.[8]

فهرست

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

التاريخ

رسم تخيلي لسيارة القيادة الذاتية من مرسيدس، نشرته وال ستريت جورنال، 29 سبتمبر 2013.[9]

تم إجراء التجارب على أنظمة القيادة الآلية (ADS) منذ عشرينيات القرن العشرين على الأقل ؛[10] بدأت اتجارب في 1950s. تم تطوير أول سيارة شبه آلية في عام 1977 ، من قبل مختبر Tsukuba الياباني للهندسة الميكانيكية ، والذي تطلب شوارع ذات علامات خاصة تم تفسيرها بواسطة كاميرتين على السيارة وجهاز كمبيوتر تمثيلي. وصلت السيارة إلى سرعات تصل إلى 30 كيلومتر في الساعة (19 ميل/س) بدعم من سكة حديد مرتفعة.[11][12]

ظهرت سيارة بارزة ذاتية الحكم في الثمانينيات، مع Navlab جامعة كارنيگي مِلُن[13] وALV[14][15] المشاريع الممولة من قبل وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) بالولايات المتحدة بدءًا من عام 1984 و مرسيدس-بنز و مشروع يوريكا بروميثيوس في جامعة القوات المسلحة بميونخ في عام 1987.[16] بحلول عام 1985، أثبتت ALV سرعات القيادة الذاتية على الطرق ذات المسارين 31 كم/س، مع إضافة تجنب العوائق في عام 1986 ، والقيادة على الطرق الوعرة في ظروف النهار والليل بحلول عام 1987.[17] تم تحقيق علامة بارزة في عام 1995 ، حيث أكملت CMU NavLab 5 أول محرك مستقل من الساحل إلى الساحل للولايات المتحدة. من 2,849 ميل (4,585 kم) بين پيتسبرگ، پنسلڤانيا و سان دييگو، كاليفورنيا ، 2,729 ميل (4,392 kم) كانت مستقلة (98.2 ٪) ، بمتوسط سرعة 63.8 ميل/س (102.7 كم/س).[18][19][20][21]من الستينيات وحتى الثانية التحدي الكبير لدارپا في عام 2005 ، تم تمويل أبحاث المركبات الآلية في الولايات المتحدة في المقام الأول من قبل DARPA والجيش الأمريكي والبحرية الأمريكية ، مما أدى إلى تقدم إضافي في السرعات ، وكفاءة القيادة في ظروف وضوابط وأنظمة استشعار أكثر تعقيدًا.[22] طورت الشركات والمنظمات البحثية نماذج أولية.[16][23][24][25][26][27][28][29][30]

خصصت الولايات المتحدة 650 US$ في عام 1991 للبحث في نظام الطرق السريعة الآلي الوطني ، والذي أظهر القيادة الآلية من خلال مزيج من الأتمتة المضمنة في الطريق السريع مع التكنولوجيا الآلية في المركبات ، والشبكات التعاونية بين المركبات ومع البنية التحتية للطرق السريعة. اختتم البرنامج بمظاهرة ناجحة في عام 1997 ولكن من دون توجيه واضح أو تمويل لتنفيذ النظام على نطاق أوسع.[31] بتمويل جزئي من نظام الطرق السريعة الوطني الآلي و DARPA ، قامت جامعة كارنيجي مِلُن Navlab بقيادة 4,584 kiloمترs (15,039,000 قدم) عبر أمريكا في عام 1995 ، 4,501 kiloمترs (14,767,000 قدم) أو 98٪ منها بشكل مستقل.[32] ظل الإنجاز القياسي الذي حققته Navlab لا مثيل له لمدة عقدين حتى عام 2015 ، عندما قامت شركة دلفي بتحسينها من خلال تجربة أودي ، المعززة بتقنية دلفي ، عبر 5,472 kiloمترs (17,953,000 قدم) عبر 15 ولاية مع البقاء في وضع القيادة الذاتية 99٪ من الوقت.[33] في عام 2015 ، سمحت الولايات الأمريكية نِڤادا و فلوريدا و كاليفورنيا و ڤيرجينيا و ميشگن ، جنبًا إلى جنب مع واشنطن العاصمة ، اختبار السيارات الآلية على الطرق العامة.[34]

من 2016 إلى 2018 ، قامت المفوضية الأوروبية بتمويل تطوير استراتيجية الابتكار للقيادة المتصلة والآلية من خلال إجراءات التنسيق CARTRE و SCOUT.[35]علاوة على ذلك ، تم نشر خارطة الطريق لأبحاث النقل الاستراتيجي والابتكار (STRIA) للنقل المتصل والآلي في عام 2019.[36]

في عام 2017 ، ذكرت Audi أن أحدث A8 سيتم تشغيلها تلقائيًا بسرعات تصل إلى 60 كيلومتر في الساعة (37 ميل/س) باستخدام "Audi AI". لن يضطر السائق إلى إجراء اختبارات السلامة مثل الإمساك بكثرة بعجلة القيادة. زُعم أن أودي A8 هي أول سيارة إنتاج تصل إلى القيادة الآلية من المستوى 3 ، وستكون أودي أول مصنع يستخدم الماسحات الضوئية بالليزر بالإضافة إلى الكاميرات وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لنظامها.[37]

في نوفمبر 2017 ، أعلنت وايمو أنها بدأت اختبار سيارات بدون سائق سلامة في وضع السائق ؛[38] ومع ذلك ، كان لا يزال هناك موظف في السيارة.[39] في أكتوبر 2018 ، أعلنت وايمو أن مركبات الاختبار الخاصة بها قد سافرت في الوضع الآلي لأكثر من 10,000,000 ميلs (16,000,000 kم) ، بزيادة بنحو 1,000,000 ميلs (1,600,000 kiloمترs) شهريًا.[40] في ديسمبر 2018 ، كان Waymo أول من قام بتسويق خدمة سيارات الأجرة المستقلة بالكامل في الولايات المتحدة ، في فينيكس ، أريزونا.[41]

طور معهد A * STAR لأبحاث Infocomm (I2R) مركبة ذاتية القيادة كانت الأولى التي تمت الموافقة عليها في سنگافورة لاختبار الطرق العامة في one-north في يوليو 2015. وقد نقلت العديد من الشخصيات البارزة مثل رئيس الوزراء لي هسين لونگ ، الوزير س. إسواران ، الوزيرة ڤيڤيان بالاكريشنان وعدة وزراء من دول أخرى.[42][43]

في عام 2020 ، أوضح رئيس مجلس سلامة النقل الوطني أنه لا توجد سيارة ذاتية القيادة في الولايات المتحدة في عام 2020:

المركبة ذاتية القيادة غير متاحة حاليًا للمستهلكين في الولايات المتحدة. سكوت. ولا تزال كل سيارة يتم بيعها للمستهلكين الأمريكيين تتطلب مشاركة السائق بنشاط في مهمة القيادة ، حتى عند تنشيط أنظمة مساعدة السائق المتقدمة. إذا قمت ببيع سيارة بنظام مساعدة السائق المتقدم ، فأنت لا تبيع سيارة ذاتية القيادة. إذا قدت سيارة بنظام مساعدة السائق المتقدم ، فأنت لا تملك سيارة ذاتية القيادة[44]


تعريفات

هناك بعض التناقض في المصطلحات المستخدمة في صناعة السيارات ذاتية القيادة. اقترحت العديد من المنظمات تحديد مفردات دقيقة ومتسقة.

تم توثيق مثل هذا الارتباك في SAE J3016 التي تنص على أن "بعض الاستخدامات العامية ترتبط بشكل مستقل بالتحكم الآلي الكامل (المستوى 5) ، في حين أن الاستخدامات الأخرى تطبقها على جميع مستويات أتمتة القيادة ، وقد حددتها بعض تشريعات الولاية لتتوافق تقريبًا مع أي ADS [نظام قيادة آلي] عند المستوى 3 أو أعلى (أو أي مركبة مجهزة بمثل هذا ADS). "

التصنيف

تم تصنيف نظام Tesla Autopilot كنظام SAE من المستوى 2[45]


مستوية أتممة القيادة

مستويات أتمتة القيادة SAE (J3016)[46]
مستوى SAE الاسم التعريف تنفيذ
توجيه السيارة وتسارعها
\تباطؤها
مراقبة بيئة القيادة أداء احتياطي لمهمة القيادة الديناميكية قدرة النظام (أوضاع القيادة)
السائق البشري يراقب بيئة القيادة
0 لا تلقائية أداء كامل من قبل السائق البشري لجميع جوانب مهمة القيادة الديناميكية ، حتى عندما "يتم تعزيزه بواسطة أنظمة الإنذار أو التدخل" سائق بشري سائق بشري سائق بشري n/a
1 مساعدة السائق التنفيذ الخاص بوضع القيادة بواسطة نظام مساعدة السائق "إما التوجيه أو التسارع / التباطؤ" باستخدام المعلومات حول بيئة القيادة ، مع توقع أن يقوم السائق البشري بجميع الجوانب المتبقية لمهمة القيادة الديناميكية السائق والنظام البشري بعض أوضاع القيادة
2 تلقائية جزئية التنفيذ الخاص بوضع القيادة من خلال واحد أو أكثر من أنظمة مساعدة السائق لـ "التوجيه والتسارع / التباطؤ" نظام
نظام القيادة الآلي يراقب بيئة القيادة
3 تلقائية مشروطة الأداء الخاص بوضع القيادة من خلال نظام قيادة آلي لجميع جوانب مهمة القيادة الديناميكية مع توقع أن "يستجيب السائق البشري بشكل مناسب لطلب التدخل" نظام نظام سائق بشري بعض أوضاع القيادة
4 تلقائية عالية حتى لو لم يستجب السائق البشري بشكل مناسب لطلب التدخل نظام عدة أوضاع قيادة
5 تلقائية كاملة تحت جميع الطرق والظروف البيئية التي يمكن أن يديرها سائق بشري جميع أوضاع القيادة

التعريف القانوني

In Washington, DC's district code:

"Autonomous vehicle" means a vehicle capable of navigating District roadways and interpreting traffic-control devices without a driver actively operating any of the vehicle's control systems. The term "autonomous vehicle" excludes a motor vehicle enabled with active safety systems or driver- assistance systems, including systems to provide electronic blind-spot assistance, crash avoidance, emergency braking, parking assistance, adaptive cruise control, lane-keep assistance, lane-departure warning, or traffic-jam and queuing assistance, unless the system alone or in combination with other systems enables the vehicle on which the technology is installed to drive without active control or monitoring by a human operator.

In the same district code, it is considered that:

An autonomous vehicle may operate on a public roadway; provided, that the vehicle:

  • (1) Has a manual override feature that allows a driver to assume control of the autonomous vehicle at any time;
  • (2) Has a driver seated in the control seat of the vehicle while in operation who is prepared to take control of the autonomous vehicle at any moment; and
  • (3) Is capable of operating in compliance with the District's applicable traffic laws and motor vehicle laws and traffic control devices.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

المركبات الشبه مؤتمتة

Between manually driven vehicles (SAE Level 0) and fully autonomous vehicles (SAE Level 5), there are a variety of vehicle types that can be described to have some degree of automation. These are collectively known as semi-automated vehicles. As it could be a while before the technology and infrastructure are developed for full automation, it is likely that vehicles will have increasing levels of automation. These semi-automated vehicles could potentially harness many of the advantages of fully automated vehicles, while still keeping the driver in charge of the vehicle.[47]

التحديات التقنية

هناك أنظمة مختلفة تساعد السيارة ذاتية القيادة على التحكم في السيارة. تشمل الأنظمة التي تحتاج إلى تحسين نظام الملاحة في السيارة ، ونظام الموقع ، والخريطة الإلكترونية ، ومطابقة الخريطة ، وتخطيط المسار العالمي ، وإدراك البيئة ، وإدراك الليزر ، وإدراك الرادار ، والإدراك البصري ، والتحكم في السيارة ، وإدراك سرعة السيارة واتجاهها ، وطريقة التحكم في السيارة.[48]

التحدي الذي يواجه مصممي السيارات بدون سائق هو إنتاج أنظمة تحكم قادرة على تحليل البيانات الحسية من أجل توفير الكشف الدقيق عن المركبات الأخرى والطريق إلى الأمام.[49] تستخدم السيارات الحديثة ذاتية القيادة بشكل عام خوارزميات بايزي التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد (SLAM) ,[50] التي تدمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة وخريطة خارج الخط في تقديرات الموقع الحالية وتحديثات الخريطة. طورت وايمو نوعًا مختلفًا من SLAM مع اكتشاف وتتبع الأجسام المتحركة الأخرى (DATMO) ، والتي تتعامل أيضًا مع العقبات مثل السيارات والمشاة. قد تستخدم أنظمة أبسط تقنيات على جانب الطريق نظام تحديد المواقع في الوقت الفعلي (RTLS) للمساعدة في التوطين. تشتمل المستشعرات النموذجية على ليدار و رؤية مجسمة و GPS و IMU.[51][52] قد تستخدم أنظمة التحكم في السيارات الآلية Sensor Fusion ، وهو نهج يدمج المعلومات من مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار الموجودة في السيارة لإنتاج رؤية أكثر اتساقًا ودقة ومفيدة للبيئة.[53] يمكن أن تؤدي الأمطار الغزيرة أو البرد أو الثلج إلى إعاقة أجهزة استشعار السيارة.[بحاجة لمصدر]

تتطلب المركبات بدون سائق شكلاً من أشكال رؤية الآلة لغرض التعرف على الأشياء المرئية. يتم تطوير السيارات الآلية باستخدام الشبكات العصبونية العميقة,[51] نوع من العمارة التعلم العميق مع العديد من المراحل أو المستويات الحسابية ، حيث يتم محاكاة الخلايا العصبية من البيئة التي تنشط الشبكة.[54]تعتمد الشبكة العصبونية على كمية كبيرة من البيانات المستخرجة من سيناريوهات القيادة الواقعية,[51] و تمكين الشبكة العصبية من "تعلم" كيفية تنفيذ أفضل مسار للعمل.[54]

في مايو 2018 ، أعلن باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أنهم قاموا ببناء سيارة آلية يمكنها التنقل في الطرق غير المخططة.[55] طور الباحثون في مخبر علم الحاسب والذكاء الاصطناعي (CSAIL) نظامًا جديدًا يسمى MapLite ، والذي يسمح للسيارات ذاتية القيادة بالقيادة على الطرق التي لم تسافر إليها من قبل بدون استخدام خرائط ثلاثية الأبعاد. يجمع النظام بين موقع GPS للسيارة و "خريطة طوبوغرافية متفرقة" مثل خريطة الشارع المفتوحة ، (أي وجود ميزات ثنائية الأبعاد للطرق فقط) ، وسلسلة من أجهزة الاستشعار التي تراقب ظروف الطريق.[56]

طبيعة التكنولوجيا الرقمية

المركبات المستقلة ، كتكنولوجيا رقمية ، لها خصائص معينة تميزها عن الأنواع الأخرى من التقنيات والمركبات. بسبب هذه الخصائص ، يمكن للمركبات ذاتية القيادة أن تكون أكثر تحولاً ورشاقة للتغييرات المحتملة. سيتم شرح الخصائص بناءً على الموضوعات التالية: التجانس وفك الارتباط ، والتوصيل ، والآثار الرقمية القابلة للبرمجة والذكية ، والنماذج.

المجانسة والفصل

يأتي التجانس من حقيقة أن جميع المعلومات الرقمية تأخذ نفس الشكل. خلال التطور المستمر للعصر الرقمي ، تم تطوير معايير صناعية معينة حول كيفية تخزين المعلومات الرقمية ونوع التنسيق. ينطبق مفهوم التجانس هذا أيضًا على المركبات المستقلة. من أجل أن تدرك المركبات المستقلة محيطها ، يجب عليها استخدام تقنيات مختلفة لكل منها مع المعلومات الرقمية المصاحبة لها (مثل الرادار ، ونظام تحديد المواقع ، وأجهزة استشعار الحركة ورؤية الكمبيوتر). بسبب التجانس ، يتم تخزين المعلومات الرقمية من هذه التقنيات المختلفة بطريقة متجانسة. هذا يعني أن جميع المعلومات الرقمية تأتي في نفس الشكل ، مما يعني أن اختلافاتهم مفصولة ، ويمكن نقل المعلومات الرقمية وتخزينها وحسابها بطريقة يمكن للمركبات ونظام التشغيل الخاص بها فهمها والتعامل معها بشكل أفضل. يساعد التجانس أيضًا على زيادة قوة الحوسبة الصلبة والبرمجيات (قانون مور) بشكل كبير ، والذي يدعم أيضًا المركبات المستقلة لفهم المعلومات الرقمية والتصرف بناءً عليها بطريقة أكثر فعالية من حيث التكلفة ، وبالتالي تقليل التكاليف الحدية ؛


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

الاتصال

الاتصال يعني أن مستخدمي تقنية رقمية معينة يمكنهم الاتصال بسهولة مع مستخدمين آخرين أو تطبيقات أخرى أو حتى مؤسسات أخرى. في حالة المركبات المستقلة ، من الضروري بالنسبة لهم التواصل مع "الأجهزة" الأخرى من أجل العمل بشكل أكثر فعالية. تم تجهيز المركبات ذاتية القيادة بأنظمة اتصالات تسمح لها بالتواصل مع المركبات المستقلة الأخرى ووحدات جانب الطريق لتزويدها ، من بين أمور أخرى ، بمعلومات حول أعمال الطرق أو الازدحام المروري. بالإضافة إلى ذلك ، يعتقد العلماء أن المستقبل سيكون لديه برامج حاسوبية تربط وتدير كل مركبة ذاتية القيادة الفردية أثناء التنقل عبر تقاطع. يجب أن يحل هذا النوع من الاتصال محل إشارات المرور وعلامات التوقف.[57] تدفع هذه الأنواع من الخصائص وتطور قدرة المركبات المستقلة على فهم المنتجات والخدمات الأخرى والتعاون معها (مثل أنظمة الكمبيوتر المتقاطعة) في سوق المركبات المستقلة. قد يؤدي هذا إلى شبكة من المركبات المستقلة تستخدم جميعها نفس الشبكة والمعلومات المتوفرة على تلك الشبكة. في نهاية المطاف ، يمكن أن يؤدي هذا إلى المزيد من المركبات ذاتية القيادة باستخدام الشبكة لأنه تم التحقق من صحة المعلومات من خلال استخدام المركبات المستقلة الأخرى. ستعزز مثل هذه الاتجاهات قيمة الشبكة وتسمى العوامل الخارجية للشبكة.

القدرة على إعادة البرمجة

ميزة أخرى للمركبات المستقلة هي أن المنتج الأساسي سيكون لديه تركيز أكبر على البرنامج وإمكانياته ، بدلاً من الشاسيه ومحركه. وذلك لأن المركبات ذاتية القيادة لديها أنظمة برمجية تقود السيارة مما يعني أن التحديثات من خلال إعادة البرمجة أو تعديل البرنامج يمكن أن تعزز فوائد المالك (على سبيل المثال ، التحديث في تمييز المكفوفين بشكل أفضل مقابل غير المكفوفين بحيث تأخذ السيارة مزيدًا من الحذر عند الاقتراب من شخص أعمى). من سمات هذا الجزء القابل للبرمجة من المركبات ذاتية القيادة هو أن التحديثات لا تحتاج فقط إلى أن تأتي من المورد ، لأنه من خلال التعلم الآلي ، يمكن للمركبات الذاتية الذكية إنشاء تحديثات معينة وتثبيتها وفقًا لذلك (على سبيل المثال ، خرائط الملاحة الجديدة أو أنظمة الكمبيوتر الجديدة المتقاطعة). هذه الخصائص القابلة للبرمجة للتكنولوجيا الرقمية وإمكانية التعلم الآلي الذكي تمنح مصنعي المركبات المستقلة الفرصة للتمييز بين أنفسهم في البرامج. هذا يعني أيضًا أن المركبات ذاتية القيادة لا تنتهي أبدًا لأنه يمكن تحسين المنتج باستمرار.

الآثار الرقمية

تم تجهيز المركبات المستقلة بأنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار والرادارات. كما ذكرنا ، فإن هذا يسمح لهم بالاتصال والتفاعل مع أجهزة الكمبيوتر من المركبات المستقلة الأخرى و / أو الوحدات على جانب الطريق. هذا يعني أن المركبات ذاتية القيادة تترك آثارًا رقمية عندما تتصل أو تتداخل. يمكن استخدام البيانات التي تأتي من هذه الآثار الرقمية لتطوير منتجات أو تحديثات جديدة (يتم تحديدها) لتعزيز قدرة القيادة الذاتية للسيارات أو سلامتها.

البناء من وحدات

يتم تصنيع المركبات التقليدية والتقنيات المصاحبة لها كمنتج كامل ، وعلى عكس المركبات المستقلة ، لا يمكن تحسينها إلا إذا تم إعادة تصميمها أو إعادة إنتاجها. كما قيل ، يتم إنتاج المركبات ذاتية القيادة ولكن نظرًا لخصائصها الرقمية لم تنته أبدًا. وذلك لأن المركبات ذاتية القيادة هي أكثر تضميناً للوحدات لأنها تتكون من العديد من الوحدات التي سيتم شرحها فيما بعد من خلال بنية وحدات الطبقات. توسع بنية الوحدات ذات الطبقات من بنية المركبات المادية البحتة من خلال دمج أربع طبقات مترابطة بشكل فضفاض من الأجهزة والشبكات والخدمات والمحتويات في المركبات المستقلة. يمكن أن تتفاعل هذه الطبقات المترابطة بشكل فضفاض من خلال واجهات معيارية معينة.

  • (1) تتكون الطبقة الأولى من هذه البنية من طبقة الجهاز. تتكون هذه الطبقة من الجزئين التاليين: القدرة المنطقية والآلية المادية. تشير الآلية المادية إلى السيارة الفعلية نفسها (مثل الشاسيه والنجارة). عندما يتعلق الأمر بالتقنيات الرقمية ، فإن الآلات المادية تكون مصحوبة بطبقة قدرة منطقية على شكل أنظمة تشغيل تساعد على توجيه المركبات نفسها وجعلها مستقلة. توفر القدرة المنطقية التحكم في السيارة وتوصيلها بالطبقات الأخرى ؛
  • (2) تأتي طبقة الشبكة فوق طبقة الجهاز. تتكون هذه الطبقة أيضًا من جزأين مختلفين: النقل المادي والإرسال المنطقي. تشير طبقة النقل المادي إلى الرادارات وأجهزة الاستشعار والكابلات الخاصة بالمركبات المستقلة التي تتيح نقل المعلومات الرقمية. إلى جانب ذلك ، تحتوي طبقة شبكة المركبات المستقلة أيضًا على إرسال منطقي يحتوي على بروتوكولات الاتصال ومعيار الشبكة لتوصيل المعلومات الرقمية مع الشبكات والمنصات الأخرى أو بين الطبقات. وهذا يزيد من إمكانية الوصول إلى المركبات المستقلة ويتيح القدرة الحسابية لشبكة أو منصة ؛
  • (3) تحتوي طبقة الخدمة على التطبيقات ووظائفها التي تخدم السيارة المستقلة (ومالكيها) أثناء استخراج المحتوى وإنشائه وتخزينه واستهلاكه فيما يتعلق بتاريخ القيادة الخاصة بهم أو الازدحام المروري أو الطرق أو قدرات وقوف السيارات على سبيل المثال . ؛ و
  • (4) الطبقة النهائية للنموذج هي طبقة المحتويات. تحتوي هذه الطبقة على الأصوات والصور ومقاطع الفيديو. تقوم المركبات المستقلة بتخزين واستخراج واستخدام للتصرف وتحسين قيادتها وفهمها للبيئة. توفر طبقة المحتويات أيضًا بيانات تعريفية ومعلومات دليل حول أصل المحتوى وملكيته وحقوق النشر وطرق التشفير وعلامات المحتوى والطوابع الجغرافية وما إلى ذلك (Yoo et al.، 2010).

نتيجة للبنية متعددة الطبقات للمركبات المستقلة (وغيرها من التقنيات الرقمية) هي أنها تمكن من ظهور وتطوير الأنظمة الأساسية والنظم البيئية حول منتج و / أو وحدات معينة من هذا المنتج. تقليدياً ، تم تطوير وتصنيع وصيانة السيارات المؤتمتة التلقائية من قبل الشركات المصنعة التقليدية. في الوقت الحاضر ، يمكن لمطوري التطبيقات ومنشئي المحتوى المساعدة في تطوير تجربة منتج أكثر شمولاً للمستهلكين ، مما يخلق منصة حول منتج المركبات المستقلة.

تحديات العوامل البشرية

تستكشف السيارات ذاتية القيادة بالفعل صعوبات تحديد نوايا المشاة وراكبي الدراجات والحيوانات ، ويجب برمجة نماذج السلوك في خوارزميات القيادة.[7] يواجه مستخدمو الطرق البشرية أيضًا التحدي المتمثل في تحديد نوايا المركبات ذاتية القيادة ، حيث لا يوجد سائق يمكن من خلاله الاتصال بالعين أو تبادل الإشارات اليدوية. تقوم Drive.ai باختبار حل لهذه المشكلة والذي يتضمن إشارات LED مثبتة على الجزء الخارجي من السيارة ، معلنةً عن حالة مثل "عبور الآن ، لا تتخطى" في المقابل "ننتظر عبورك".[58]

هناك تحديان من العوامل البشرية مهمان للسلامة. أحدهما هو التسليم من القيادة الآلية إلى القيادة اليدوية ، والتي قد تصبح ضرورية بسبب ظروف الطريق غير المواتية أو غير العادية ، أو إذا كانت السيارة ذات قدرات محدودة. يمكن أن يجعل التسليم المفاجئ السائق البشري غير المستعد عرضة للخطر في الوقت الحالي. على المدى الطويل ، قد يكون لدى الأشخاص الذين لديهم ممارسة أقل في القيادة مستوى مهارة أقل وبالتالي يكونون أكثر خطورة في الوضع اليدوي. يُعرف التحدي الثاني باسم تعويض المخاطر: حيث يُنظر إلى النظام على أنه أكثر أمانًا ، بدلاً من الاستفادة بشكل كامل من جميع الأمان المتزايد ، ينخرط الناس في سلوك أكثر خطورة ويتمتعون بمزايا أخرى. ثبت أن السيارات شبه الآلية تعاني من هذه المشكلة ، على سبيل المثال مع مستخدمي تسلا الطيار الآلي تجاهل الطريق واستخدام الأجهزة الإلكترونية أو الأنشطة الأخرى ضد نصيحة الشركة بأن السيارة غير قادرة على أن تكون مستقلة تمامًا . في المستقبل القريب ، قد يسير المشاة وراكبو الدراجات في الشارع بطريقة أكثر خطورة إذا اعتقدوا أن السيارات ذاتية القيادة قادرة على تجنبها.

لكي يتمكن الناس من شراء السيارات ذاتية القيادة والتصويت للحكومة للسماح لهم على الطرق ، يجب الوثوق بالتكنولوجيا على أنها آمنة.[59][60]تم اختراع المصاعد ذاتية القيادة في عام 1900 ، ولكن العدد الكبير من الأشخاص الذين يرفضون استخدامها أبطأ اعتمادهم لعدة عقود لكي يضرب زيادة طلب المشغلين وتم بناء الثقة مع الإعلانات وميزات مثل زر التوقف في حالات الطوارئ.[61] [62]

الاختبار

نموذج أولي لسيارة وايمو ذاتية القيادة ، وهي تجوب الشوارع العامة في ماونتن فيو ، كاليفورنيا في عام 2017


المسافة بين الانفصال والمسافة الإجمالية قطعت بشكل مستقل
صانع السيارة كاليفورنيا، 2016[63] كاليفورنيا، 2018[64]
المسافة بين
الانفصال
المسافة الكلية المقطوعة المسافة بين
الانفصال
المسافة الكلية المقطوعة
وايمو 5,128 ميل (8,253 kم) 635,868 ميل (1,023,330 kم) 11,154 ميل (17,951 kم) 1,271,587 ميل (2,046,421 kم)
بي إم دبليو 638 ميل (1,027 kم) 638 ميل (1,027 kم)
نيسان 263 ميل (423 kم) 6,056 ميل (9,746 kم) 210 ميل (340 kم) 5,473 ميل (8,808 kم)
Ford 197 ميل (317 kم) 590 ميل (950 kم)
جنرال موتورز 55 ميل (89 kم) 8,156 ميل (13,126 kم) 5,205 ميل (8,377 kم) 447,621 ميل (720,376 kم)
دلفي 15 ميل (24 kم) 2,658 ميل (4,278 kم)
تسلا 3 ميل (4.8 kم) 550 ميل (890 kم)
مرسيدس-بنز 2 ميل (3.2 kم) 673 ميل (1,083 kم) 1.5 ميل (2.4 kم) 1,749 ميل (2,815 kم)
بوش 7 ميل (11 kم) 983 ميل (1,582 kم)
Zoox 1,923 ميل (3,095 kم) 30,764 ميل (49,510 kم)
نورو 1,028 ميل (1,654 kم) 24,680 ميل (39,720 kم)
پوني-آي 1,022 ميل (1,645 kم) 16,356 ميل (26,322 kم)
بايدو 206 ميل (332 kم) 18,093 ميل (29,118 kم)
أورورا 100 ميل (160 kم) 32,858 ميل (52,880 kم)
أپل 1.1 ميل (1.8 kم) 79,745 ميل (128,337 kم)
أوبر 0.4 ميل (0.64 kم) 26,899 ميل (43,290 kم)

مجالات التطبيق

القاطرات والشاحنات

ركزت شركات مثل Otto و Starsky Robotics على الشاحنات المستقلة. أتمتة الشاحنات أمر مهم ، ليس فقط بسبب جوانب السلامة المحسنة لهذه المركبات الثقيلة للغاية ، ولكن أيضًا بسبب قدرة توفير الوقود من خلال الفرز.

يتم استخدام عربات ذاتية الحكم بواسطة grocer online مثل Ocado.

أنظمة النقل

في أوروبا ، تخطط مدن في بلجيكا وفرنسا وإيطاليا والمملكة المتحدة لتشغيل أنظمة النقل للسيارات الآلية,[65][66][67]وألمانيا وهولندا وإسبانيا سمحت بإجراء اختبارات عامة في حركة المرور. في عام 2015 ، أطلقت المملكة المتحدة تجارب عامة على LUTZ Pathfinder pod الآلي في Milton Keynes.[68]ابتداءً من صيف 2015 ، سمحت الحكومة الفرنسية PSA Peugeot-Citroen بإجراء تجارب في ظروف حقيقية في منطقة باريس. تم التخطيط لتوسيع التجارب إلى مدن أخرى مثل بوردو وستراسبورگ بحلول عام 2016.[69] يختبر التحالف بين الشركات الفرنسية THALES و Valeo (مقدم أول نظام انتظار سيارات ذاتي يعمل على تجهيز أودي ومرسيدس) نظامه الخاص.[70] تخطط نيوزيلندا لاستخدام المركبات المؤتمتة للنقل العام في تاورانگا وكرستشرش.[71][72][73][74]

في الصين ، تنتج Baidu و King Long حافلة صغيرة آلية ، وهي مركبة بها 14 مقعدًا ، ولكن بدون مقعد قيادة. مع إنتاج 100 مركبة ، فقد كان 2018 هو العام الأول مع الخدمة الآلية التجارية في الصين.[75][76]

الوقع

وفقًا لدراسة عام 2020 ، ستزيد السيارات ذاتية القيادة من الإنتاجية والقدرة على تحمل تكاليف السكن ، بالإضافة إلى استعادة الأراضي المستخدمة لوقوف السيارات.[77] ومع ذلك ، سوف تتسبب السيارات ذاتية القيادة في زيادة استخدام الطاقة وازدحام حركة المرور والامتداد.[77]

وفقًا للمراجعة السنوية للصحة العامة لكتابات عام 2020 ، يمكن أن تزيد السيارات ذاتية القيادة من بعض المخاطر الصحية (مثل تلوث الهواء والضوضاء والتأثير) ؛ ومع ذلك ، إذا تم تنظيمها بشكل مناسب ، فمن المرجح أن تقلل المركبات AVs نسبة انتشار المرض والوفيات من حوادث السيارات وقد تساعد في إعادة تشكيل المدن لتعزيز البيئات الحضرية الصحية."[78]


الصحة العامة

يتوقع خبراء سلامة القيادة أنه بمجرد تطوير التكنولوجيا بدون سائق بشكل كامل، أن يتم تخفيف تصادم حركة المرور الوفيات والإصابات الناتجة والتكاليف) الناجمة عن الأخطاء البشرية ، مثل تأخير زمن التفاعل ، اقيادة قريبة جداً من مركبة أخرى ، الكسل و السماجة ، وأشكال أخرى من القيادة المشتتة أو القيادة العدوانية بشكل كبير.[1][79][80][81][82] عند تحول 90٪ من السيارات في الولايات المتحدة إلى ذاتية القيادة ، على سبيل المثال ، سيتم إنقاذ ما يقدر بنحو 25000 شخص سنويًا.[78]

وفقًا لموقع السائق "TheDrive.com" الذي تديره مجلة Time، لم يكن أي من خبراء سلامة القيادة الذين تمكنوا من الاتصال بهم قادرين على ترتيب القيادة تحت نظام الطيار الآلي في ذلك الوقت (2017) كونها حققت مستوى أعلى من الأمان مقارنة بالقيادة التقليدية التامة ، لذا لا يمكن تقييم الدرجة التي تظهر بها هذه الفوائد التي يؤكدها المؤيدون في الممارسة.[83] قد تشمل العوامل المربكة التي يمكن أن تقلل من التأثير الصافي على السلامة التفاعلات غير المتوقعة بين البشر والمركبات المؤتمتة جزئيًا أو كليًا ، أو بين أنواع مختلفة من أنظمة المركبات ؛ المضاعفات عند حدود الوظائف في كل مستوى من مستويات الأتمتة (مثل التسليم عندما تصل السيارة إلى الحد الأقصى لقدرتها) ؛ تأثير الأخطاء والعيوب التي تحدث حتمًا في أنظمة البرمجيات المعقدة المترابطة ؛ أوجه القصور في أجهزة الاستشعار أو البيانات ؛ والتسوية الناجحة من قبل التدخل الخبيث. تشمل المشاكل الأمنية ما يمكن أن تفعله سيارة ذاتية إذا تم استدعاءها لاستلام المالك ولكن شخص آخر حاول الدخول ، وماذا يحدث إذا حاول شخص اقتحام السيارة ، وماذا يحدث إذا هاجم شخص ما شاغليه ، على سبيل المثال من خلال تبادل إطلاق النار.[84]

للمساعدة في تقليل احتمالية هذه العوامل المربكة ، بدأت بعض الشركات في أجزاء من أنظمتها بدون سائق كمصدر مفتوح. تعمل Udacity على سبيل المثال على تطوير مصدر مفتوح لتكديس البرمجيات,[85]وبعض الشركات لديها أساليب مماثلة.[86][87][من؟] يعتقد البعض أنه بمجرد وصول الأتمتة في المركبات إلى مستويات أعلى ويصبح موثوقًا بها ، سيولي السائقون اهتمامًا أقل للطريق.[88] تظهر الأبحاث أن السائقين في السيارات الآلية يتفاعلون لاحقًا عندما يتعين عليهم التدخل في موقف حرج ، مقارنة بما إذا كانوا يقودون يدويًا.[89] اعتمادًا على قدرات المركبات المؤتمتة ومدى تكرار الحاجة إلى التدخل البشري ، قد يؤدي ذلك إلى مواجهة أي زيادة في السلامة ، مقارنة بالقيادة لجميع البشر ، والتي قد يتم تسليمها بواسطة عوامل أخرى.

من الآثار الجانبية المحتملة لتقليل حوادث السيارات تقليل عرض الأعضاء للتبرع. في الولايات المتحدة ، على سبيل المثال ، يأتي 13 ٪ من إمدادات التبرع بالأعضاء من ضحايا حوادث السيارات.[78]

الرفاهية

يمكن أن تقلل السيارات الآلية تكاليف العمالة;[90][91] إعفاء المسافرين من مهام القيادة والملاحة ، وبالتالي استبدال ساعات التنقل خلف عجلة القيادة بمزيد من الوقت للترفيه أو العمل;[79][82] وأيضًا رفع القيود المفروضة على قدرة الركاب على القيادة ، والتشتيت و الرسائل النصية أثناء القيادة ، السكر ، المعرضة لـ النوبات ، أو إعاقات أخرى.[92][93][94] بالنسبة للشباب ، كبار السن ، الأشخاص ذوي الإعاقة ، والمواطنين ذوي الدخل المنخفض ، يمكن للسيارات المؤتمتة أن توفر لهم التنقل.[95][96][97] إن إزالة عجلة القيادة - إلى جانب واجهة السائق المتبقية ومتطلبات أي ركاب لتولي موقف أمامي - سيعطي المقصورة الداخلية مرونة أكبر في العمل. ستحقق المركبات الكبيرة ، مثل العربات السكنية ، سهولة الاستخدام المحسنة بشكل ملحوظ.[98]

المرور

يمكن أن تشمل المزايا الإضافية حدود سرعة أعلى;[99] smoother rides;[100] وزيادة سعة الطرق ؛ وتقليل الازدحام المروري ، بسبب انخفاض الحاجة إلى ثغرات الأمان وسرعات أعلى.[101][102] في الوقت الحالي ، يبلغ الحد الأقصى لسعة الوصول السريع المتحكم فيه أو السعة وفقًا للولايات المتحدة دليل قدرة الطريق السريع حوالي 2200 عربة ركاب في الساعة لكل طريق ، مع حوالي 5٪ من مساحة الطريق المتاحة تشغلها السيارات. قدرت إحدى الدراسات أن السيارات الآلية يمكن أن تزيد من السعة بنسبة 273 ٪ (≈8،200 سيارة في الساعة لكل ممر). وقدرت الدراسة أيضًا أنه مع استخدام 100٪ من المركبات المتصلة باستخدام الاتصالات من مركبة إلى أخرى ، يمكن أن تصل السعة إلى 12000 سيارة ركاب في الساعة (أعلى 545% من 2,200 pc/h لكل ممر) للسفر بأمان عند 120 كم/س (75 ميل/س)مع فجوة تالية من حوالي 6 م (20 قدم) من بعضهم البعض. السائقين في سرعات الطرق السريعة بين 40 to 50 م (130 to 160 قدم) بعيداً عن السيارة التي أمامها. يمكن أن يكون لهذه الزيادات في سعة الطرق السريعة تأثير كبير في ازدحام حركة المرور ، وخاصة في المناطق الحضرية ، وحتى إنهاء ازدحام الطرق السريعة بشكل فعال في بعض الأماكن.[103]ستزداد قدرة السلطات على إدارة تدفق حركة المرور ، نظرًا للبيانات الإضافية وقابلية التنبؤ بسلوك القيادة[104]إلى جانب الحاجة الأقل إلى شرطة المرور وحتى لافتات الطرق.

الآثار الاقتصادية

من المتوقع أن تقلل القيادة الآمنة من تكاليف تأمين المركبات.[90][105][المصدر لا يؤكد ذلك] وقدرت قيمة الأرواح التي تم إنقاذها من خلال تجنب حوادث السيارات في الولايات المتحدة بأكثر من 200 مليار دولار سنويًا.[78]

من الآثار المباشرة للتبني الواسع النطاق للمركبات الآلية هو فقدان الوظائف المتعلقة بالقيادة في صناعة النقل البري.[1][90][91][106] قد تكون هناك مناهضة من السائقين والنقابات المهنية المهددة بفقدان الوظائف.[107] بالإضافة إلى ذلك ، قد تكون هناك خسائر في الوظائف في خدمات النقل العام ومحلات تصليح الأعطال. قد تعاني صناعة التأمين على السيارات لأن التكنولوجيا تجعل بعض جوانب هذه المهن من الماضي.[97] فقد وجدت ورقة أُشيد بها بشكل متكرر من مايكل أوزبورن و كارل بندكت فري أن السيارات الآلية ستجعل من وظائف عديدة زائدةً عن الحاجة.[108]

الوقع البيئي والطاقة

يمكن لأتمتة المركبات تحسين الاقتصاد في استهلاك الوقود من خلال تحسين دورة القيادة.[109] سيتحول انخفاض الازدحام المروري والتحسينات في تدفق حركة المرور بسبب الاستخدام الواسع النطاق للسيارات الآلية إلى كفاءة وقود أعلى.[110] بالإضافة إلى ذلك ، ستكون السيارات ذاتية القيادة قادرة على التسارع والفرملة بشكل أكثر كفاءة ، مما يعني توفيرًا أعلى للوقود من تقليل الطاقة المهدرة المرتبطة عادةً بالتغيرات غير الفعالة في السرعة. ومع ذلك ، لا يُترجم التحسن في كفاءة طاقة السيارة بالضرورة إلى انخفاض صافي في استهلاك الطاقة والنتائج البيئية الإيجابية. من المتوقع أن يشجع ملاءمة المركبات الآلية للمستهلكين على السفر أكثر ، وهذا الطلب المستحث قد يعوض جزئيًا أو كليًا تحسين كفاءة الوقود الناتج عن التشغيل الآلي.[109] بشكل عام ، فإن تبعات أتمتة المركبات على الطلب العالمي على الطاقة والانبعاثات غير مؤكدة إلى حد كبير ، وتعتمد بشكل كبير على التأثير المشترك للتغيرات في سلوك المستهلك ، وتدخل السياسات ، والتقدم التكنولوجي وتكنولوجيا المركبات.[109]

من خلال تقليل العمالة والتكاليف الأخرى لـ التنقل كخدمة ، يمكن للسيارات المؤتمتة تقليل عدد السيارات المملوكة بشكل فردي ، واستبدالها بسيارات الأجرة / التجميع وغيرها من خدمات مشاركة السيارات.[111][112] وهذا من شأنه أن يقلل بشكل كبير من حجم صناعة إنتاج السيارات ، مع الآثار البيئية والاقتصادية المقابلة.

يمكن أن يصبح الافتقار إلى القيادة المجهدة ، والوقت الأكثر إنتاجية أثناء الرحلة ، والوفورات المحتملة في وقت السفر والتكلفة حافزًا للعيش بعيدًا عن المدن ، حيث يكون السكن أرخص ، والعمل في قلب المدينة ، وبالتالي زيادة مسافات السفر و حث المزيد الامتداد الحضري ، وزيادة استهلاك الطاقة وتوسيع البصمة الكربونية للسفر الحضري.[109][113][114] هناك أيضًا خطر احتمال زيادة الازدحام المروري بدلاً من تقليله.[109][97] تلزم سياسات ولوائح عامة مناسبة ، مثل تقسيم المناطق والتسعير والتصميم الحضري لتجنب الآثار السلبية لزيادة الضواحي والسفر لمسافات أطول.[97][114]

الانتظار الذاتي ومكان الانتظار

وجدت دراسة أجرتها مؤسسة AAA للسلامة المرورية أن السائقين لا يثقون في تقنية وقوف السيارات ذاتيًا ، على الرغم من أن الأنظمة تفوقت على السائقين بكاميرا احتياطية. اختبرت الدراسة أنظمة مواقف السيارات الذاتية في مجموعة متنوعة من المركبات (لِنكلن MKC ، مرسيدس بنز ML400 4Matic ، كادِلَك CTS-V Sport ، BMW i3 و Jeep Cherokee Limited) ووجدت أن السيارات ذاتية الوقوف تضرب مرات أقل بنسبة 81 ٪ ، استخدموا مناورات أقل بنسبة 47٪ وأوقفوا 10٪ أسرع من السائقين. ومع ذلك ، قال 25٪ فقط ممن شملهم الاستطلاع أنهم يثقون في هذه التكنولوجيا.[115]

يتم الإبلاغ عن استخدام المركبات التي تُدار يدويًا فقط بنسبة 4-5٪ من الوقت ، ويتم إيقافها وعدم استخدامها خلال الفترة 95-96٪ المتبقية من الوقت.[116][117] من ناحية أخرى ، يمكن استخدام تاكسي ذاتية بشكل مستمر بعد أن تصل إلى وجهتها. وهذا يمكن أن يقلل بشكل كبير من الحاجة إلى مساحة ركن. على سبيل المثال ، في لوس أنجلس وجدت دراسة أجريت عام 2015 أن 14٪ من الأرض تستخدم لوقوف السيارات بمفردها ، أي ما يعادل بعض 1,702 هكتارs (4,210 أكرs).[118][119] هذا بالإضافة إلى انخفاض الحاجة المحتملة لمساحة الطريق بسبب تحسن حركة المرور ، يمكن أن يحرر مساحات كبيرة من الأراضي في المناطق الحضرية ، والتي يمكن استخدامها بعد ذلك للحدائق والمناطق الترفيهية والمباني ، من بين استخدامات أخرى ؛ جعل المدن أكثر قابلية للعيش.

إلى جانب ذلك ، ستوفر السيارات ذاتية القيادة المملوكة للقطاع الخاص ، والتي يمكنها أيضًا الوقوف الذاتي ، ميزة أخرى: القدرة على النزول واستلام الركاب حتى في الأماكن التي يُحظر فيها وقوف السيارات. وهذا سوف يفيد مرافق ركن السيارة وركوبها.[120]

الخصوصية

يمكن لزيادة إدراك المركبات أن يساعد الشرطة من خلال الإبلاغ عن سلوك الركاب غير القانوني ، مع تمكين جرائم أخرى ، مثل الاصطدام المتعمد بسيارة أخرى أو أحد المشاة.[121] ومع ذلك ، قد يؤدي هذا أيضًا إلى مراقبة جماعية موسعة إلى حد كبير إذا كان هناك وصول واسع النطاق ممنوح للأطراف الثالثة إلى مجموعات البيانات الكبيرة التي تم إنشاؤها.

قد تكون الخصوصية مشكلة عند دمج موقع السيارة وموضعها في واجهة مما يمكن للأشخاص الآخرين الوصول إليها.[1][122] بالإضافة إلى ذلك ، هناك خطر عملية اختراق السيارات من خلال مشاركة المعلومات من خلال پروتوكولات V2V (مركبة إلى مركبة) و V2I (مركبة إلى بنية تحتية).[123][124][125] هناك أيضا خطر الهجمات الإرهابية. من المحتمل أن تكون السيارات ذاتية القيادة محملة بالمتفجرات وتستخدم كسيارات مفخخة.[126]

القيود أو المعوقات المحتملة

قد يكون نوع الفوائد المحتملة المأمولة من زيادة أتمتة المركبات الموصوفة محدودًا بالتحديات المتوقعة ، مثل النزاعات حول المسؤولية,[127][128] الزمن اللازم لتحويل المخزون الحالي من المركبات غير الآلية إلى الآلية,[129]وبالتالي فترة طويلة من البشر والمركبات المستقلة المتقاسمة للطرق ، ومقاومة الأفراد لفقدان السيطرة على سياراتهم,[130] و المخاوف بشأن سلامة القيادة بدون سائق في الممارسة العملية,[131]وتنفيذ إطار قانوني ولوائح حكومية عالمية ملائمة للسيارات ذاتية القيادة.[132]

يمكن أن تشمل العوائق الأخرى إزالة المهارات وانخفاض مستويات خبرة السائق في التعامل مع المواقف والشذوذات المحتملة,[133] المشاكل الأخلاقية حيث يتم إجبار برنامج مركبة آلية أثناء حادث تحطم لا مفر منه للاختيار بين العديد من الإجراءات الضارة ("trolley problem"),[134][135] مخاوف بشأن جعل أعداد كبيرة من الأشخاص الذين يعملون حاليًا كسائقين عاطلين عن العمل ، واحتمال مراقبة جماعية أكثر تطفلاً للموقع والارتباط والسفر نتيجة وصول الشرطة ووكالات الاستخبارات إلى مجموعات كبيرة من البيانات الناتجة عن أجهزة الاستشعار والذكاء الاصطناعي للتعرف على الأنماط ، وربما عدم كفاية فهم الأصوات الكلامية والإيماءات والإشارات غير اللفظية من قبل الشرطة أو السائقين الآخرين أو المشاة.[136]


سيارات توصيل ذاتية عالقة في مكان واحد من خلال محاولة تجنب بعضها البعض.

العقبات التكنولوجية المحتملة للسيارات الآلية هي:

  • لا يزال الذكاء الاصطناعي غير قادر على العمل بشكل صحيح في بيئات المدينة الداخلية الفوضوية.[137]
  • من المحتمل أن يكون جهاز كمبيوتر السيارة معرضًا للخطر ، مثل نظام الاتصالات بين السيارات.[138][139][140][141][142]
  • حساسية أنظمة الاستشعار والملاحة في السيارة لأنواع مختلفة من الطقس (مثل الثلج) أو التدخل المتعمد ، بما في ذلك التشويش والانتحال.[136]
  • يتطلب تجنب الحيوانات الكبيرة التعرف عليها وتتبعها ، ووجدت ڤولڤو أن البرامج المناسبة لـ caribou و deer و elk كانت غير فعالة مع كانگرو.[143]
  • قد تتطلب السيارات المستقلة خرائط متخصصة عالية الجودة لتعمل بشكل صحيح. عندما تكون هذه الخرائط قديمة ، يجب أن تكون قادرة على العودة إلى السلوكيات المعقولة و المنطقية.
  • التنافس على الطيف الراديوي المطلوب لاتصالات السيارة.[144]
  • تتطلب البرمجة الميدانية للأنظمة تقييمًا دقيقًا لتطوير المنتج وسلسلة تزويد المكونات.[142]
  • قد تحتاج البنية التحتية الحالية للطرق إلى تغييرات حتى تعمل السيارات المؤتمتة على النحو الأمثل.[145]

تشمل التحديات الاجتماعية ما يلي:

  • قد يؤدي الإفراط في التنظيم الحكومي ، أو حتى عدم اليقين بشأن التنظيم المستقبلي المحتمل ، إلى تأخير نشر السيارات الآلية على الطريق.[146]
  • التوظيف - تواجه الشركات العاملة في مجال التكنولوجيا مشكلة توظيف متزايدة من حيث أن مجموعة المواهب المتاحة لم تنمو مع الطلب.[147] على هذا النحو ، التعليم والتدريب من قبل منظمات خارجية مثل مقدمي الدورات عبر الإنترنت والمشاريع التي يدرسها المجتمع ذاتيًا مثل DIY Robocars[148] وسرعان ما ازدادت شعبية Formula Pi ، في حين أن البرامج اللاصفية على المستوى الجامعي مثل Formula Student Driverless[149] عززت خبرة الخريجين. تعمل الصناعة بشكل مطرد على زيادة مصادر المعلومات المتاحة مجانًا ، مثل التعليمات البرمجية,[150] مجموعات البيانات[151] و قوائم الكلمات[152]لتوسيع مجموعة التوظيف.

التغييرات المحتملة لمختلف الصناعات

تخضع صناعة السيارات التقليدية للتغييرات مدفوعة بالتكنولوجيا ومتطلبات السوق. وتشمل هذه التغييرات التقدم التكنولوجي الخارق وعندما يطلب السوق ويعتمد التكنولوجيا الجديدة بسرعة. في التقدم السريع لكلا العاملين ، تم الاعتراف بنهاية عصر التغيير التدريجي. عندما يتم الانتقال إلى تقنية جديدة ، يقد المشاركين الجدد في صناعة السيارات أنفسهم ، والتي يمكن تمييزهم كمزودي خدمات التنقل مثل Uber و Lyft ، وكذلك عمالقة التكنولوجيا مثل Google و Nvidia . مع ظهور المشاركين الجدد إلى الصناعة ، يحدث عدم اليقين في السوق بشكل طبيعي بسبب الديناميكيات المتغيرة. على سبيل المثال ، يؤدي دخول عمالقة التكنولوجيا ، بالإضافة إلى التحالفات بينهم وبين شركات تصنيع السيارات التقليدية إلى حدوث اختلاف في عملية الابتكار وإنتاج المركبات ذاتية القيادة. بالإضافة إلى ذلك ، تسبب دخول موفري التنقل في تفضيلات المستخدم الغامضة. ونتيجة لارتفاع عدد مزودي خدمات التنقل ، أصبح عدد المركبات لكل فرد ثابتًا. بالإضافة إلى ذلك ، يساهم صعود الاقتصاد التشاركي أيضًا في حالة عدم اليقين في السوق ويجعل المتنبئين يتساءلون عما إذا كانت الملكية الشخصية للمركبات لا تزال مرتبطة حيث أصبحت تكنولوجيا النقل الجديدة ومقدمي التنقل مفضلين بين المستهلكين.

سيارات الأجرة

مع تفضيل المستخدم الغامض المذكور أعلاه فيما يتعلق بالملكية الشخصية للمركبات ذاتية القيادة ، من الممكن أن يستمر اتجاه مزود خدمة التنقل الحالي مع ارتفاع شعبيته. يوجد بالفعل مقدمو خدمات مؤسسون مثل Uber و Lyft بشكل كبير في الصناعة ، ومن المحتمل أن يدخل المشاركون الجدد عند ظهور فرص الأعمال.[153]

الرعاية الصحية، إصلاح السيارات، التأمين على السيارات

مع الاعتماد المتزايد للمركبات المستقلة على الاتصال البيني وتوافر البيانات الضخمة التي يمكن استخدامها في شكل خرائط في الوقت الفعلي ، يمكن اتخاذ قرارات القيادة بشكل أسرع بكثير لمنع التصادمات.[7] تشير الأرقام التي قدمتها حكومة الولايات المتحدة إلى أن 94٪ من حوادث المركبات ناتجة عن أعطال بشرية. ونتيجة لذلك ، أصبحت الآثار الرئيسية لصناعة الرعاية الصحية واضحة. تكشف الأرقام الصادرة عن مجلس السلامة القومي حول القتلى والمصابين على الطرق الأمريكية مضروبة في متوسط ​​تكاليف حادثة واحدة أن خسارة تقدر بنحو 500 مليار دولار أمريكي قد تكون وشيكة لصناعة الرعاية الصحية الأمريكية عندما تهيمن المركبات ذاتية القيادة على الطرق. من المرجح أن يساهم الانخفاض المتوقع في حوادث المرور بشكل إيجابي في القبول الواسع النطاق للمركبات ذاتية القيادة ، بالإضافة إلى إمكانية تخصيص موارد الرعاية الصحية بشكل أفضل. نظرًا لأنه من غير المحتمل حدوث حوادث الاصطدام ، وتقليل مخاطر الأخطاء البشرية بشكل كبير ، ستواجه صناعة الإصلاح انخفاضًا كبيرًا في العمل الذي يجب القيام به بشأن إصلاح إطارات السيارات. وفي الوقت نفسه ، حيث من المرجح أن تتنبأ البيانات التي تم إنشاؤها من السيارة ذاتية القيادة عندما تكون بعض الأجزاء القابلة للاستبدال في حاجة إلى الصيانة ، سيتمكن مالكو السيارات وصناعة الإصلاح من استبدال الجزء الذي سيفشل قريبًا بشكل استباقي. وستتضمن "خدمة كفاءة الأصول" تحقيق مكاسب في الإنتاجية لصناعة إصلاح السيارات. نظرًا لأن التصادمات الأقل تنطوي على أموال أقل تنفق على تكاليف الإصلاح ، فمن المرجح أن يتم تغيير دور صناعة التأمين أيضًا. من المتوقع أن تؤدي زيادة سلامة النقل بسبب المركبات ذاتية القيادة إلى انخفاض عوائد شركات التأمين ، وهو أمر إيجابي للصناعة ، ولكن قد يؤدي انخفاض عدد العوائد إلى انخفاض الطلب على التأمين بشكل عام. قد تضطر صناعة التأمين إلى إنشاء نماذج تأمين جديدة في المستقبل القريب لاستيعاب التغييرات. إن العيب غير المتوقع للقبول الواسع النطاق للمركبات ذاتية القيادة هو انخفاض الأعضاء المتاحة للتعويض.[154]

الإنقاذ، الطواريء والعسكرية

تضمن التقنية المستخدمة في القيادة الذاتية أيضًا توفير الحياة في الصناعات الأخرى. وقد أدى تنفيذ المركبات ذاتية القيادة مع الإنقاذ والاستجابة للطوارئ والتطبيقات العسكرية بالفعل إلى انخفاض عدد الوفيات.[بحاجة لمصدر] يستخدم الأفراد العسكريون مركبات مستقلة للوصول إلى أماكن خطرة ونائية على وجه الأرض لتوصيل الوقود والغذاء والإمدادات العامة ، وحتى إنقاذ الناس. بالإضافة إلى ذلك ، فإن التأثير المستقبلي على اعتماد المركبات المستقلة يمكن أن يؤدي إلى انخفاض عدد الأفراد المنتشرين ، مما سيؤدي إلى انخفاض الإصابات ، لأن التطور التكنولوجي يسمح للمركبات المستقلة بأن تصبح أكثر وأكثر استقلالية. هناك أثر آخر مستقبلي هو الحد من سائقي الطوارئ عندما يتم نشر المركبات المستقلة كشاحنات إطفاء أو سيارات إسعاف. قد تكون ميزة استخدام معلومات حركة المرور في الوقت الحقيقي وغيرها من البيانات التي تم إنشاؤها لتحديد وتنفيذ الطرق بشكل أكثر كفاءة من السائقين البشر. يمكن أن يكون توفير الوقت لا يقدر بثمن في هذه المواقف.[155]

التصميم الداخلي والترفيه

مع تركيز السائق بشكل أقل على تشغيل السيارة ، سيتعين على التصميم الداخلي وصناعة الترفيه الإعلامي أن يعيدوا النظر في ما يفعله ركاب المركبات المستقلة عندما يكونون على الطريق. تحتاج المركبات إلى إعادة تصميم ، وربما تكون مستعدة للاستخدام متعدد الأغراض. من الناحية العملية ، سيظهر أن المسافرين لديهم المزيد من الوقت للعمل و / أو الترفيه. في كلتا الحالتين ، يعطي هذا فرصًا متزايدة لصناعة الترفيه الإعلامي لطلب الاهتمام. علاوة على ذلك ، فإن أعمال الإعلان قادرة على توفير الإعلانات القائمة على الموقع دون المخاطرة بسلامة السائق.[156]

الاتصالات والطاقة

يمكن لجميع السيارات الاستفادة من المعلومات والاتصالات ، ولكن السيارات ذاتية القيادة "ستكون قادرة تمامًا على العمل بدون C-V2X."[157]بالإضافة إلى ذلك ، تعتمد صناعة الترفيه المذكورة سابقًا بشكل كبير على هذه الشبكة لتكون نشطة في هذا القطاع من السوق. وهذا يعني زيادة الإيرادات لصناعة الاتصالات.

نظرًا لأن العديد من المركبات ذاتية القيادة ستعتمد على الكهرباء للتشغيل ، يزداد الطلب على بطاريات الليثيوم. وبالمثل ، فإن الرادار وأجهزة الاستشعار و lidar واتصال الإنترنت عالي السرعة يتطلبان طاقة مساعدة أعلى من المركبات ، والتي تتجلى على أنها تستهلك طاقة أكبر من البطاريات.[109]تسبب متطلبات البطارية الأكبر زيادة ضرورية في توريد هذا النوع من البطاريات للصناعات الكيماوية. من ناحية أخرى ، مع الزيادة المتوقعة في المركبات التي تعمل بالبطاريات (المستقلة) ، من المتوقع أن تشهد صناعة النفط انخفاضًا في الطلب. بما أن هذا التضمين يعتمد على معدل تبني المركبات ذاتية القيادة ، فليس من المؤكد إلى أي مدى سيعني هذا التضمين هذه الصناعة المحددة. تسمح هذه المرحلة الانتقالية من النفط إلى الكهرباء للشركات باستكشاف ما إذا كانت هناك فرص عمل لها في النظام البيئي الجديد للطاقة.

المطاعم، الفنادق، وخطوط الطيران

ستكون تفاعلات السائق مع السيارة أقل شيوعًا في المستقبل القريب ، وفي المستقبل الأبعد تقع المسؤولية بالكامل على المركبة. كما هو موضح أعلاه ، سيكون لهذا آثار على صناعة الترفيه والتصميم الداخلي. بالنسبة للمطاعم التي تقع على جانب الطريق ، سيكون التأثير ضمنيًا أن حاجة العملاء للتوقف عن القيادة ودخول المطعم ستختفي ، وستكون للمركبة المستقلة وظيفة مزدوجة. علاوة على ذلك ، إلى جانب ارتفاع البرامج المدمرة مثل Airbnb التي هزت صناعة الفنادق ، فإن الزيادة السريعة للتطورات في صناعة السيارات المستقلة قد تتسبب في آثار أخرى لقواعد عملائها. في المستقبل الأبعد ، قد يكون التأثير على الموتيلات هو حدوث انخفاض في عدد الضيوف ، حيث يمكن إعادة تصميم المركبات المستقلة لتكون غرف نوم مجهزة بالكامل. بالإضافة إلى ذلك ، قد يكون للتحسينات المتعلقة بالجزء الداخلي من المركبات آثار على صناعة الطيران. في حالة الرحلات القصيرة نسبيًا ، فإن أوقات الانتظار في الجمارك أو البوابة تنطوي على الوقت الضائع والضيق للعملاء. مع الراحة المحسنة في السفر بالسيارة في المستقبل ، من الممكن أن يلجأ العملاء إلى هذا الخيار ، مما يتسبب في خسارة قواعد العملاء الخاصة بصناعة الطيران.[158]

كبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة

المسنون و الأشخاص ذوو الإعاقة (مثل الأشخاص ضعاف السمع ، ضعاف البصر ، ضعاف الحركة ، أو ضعاف الادراك) هم المستفيدون المحتملون من تبني المركبات ذاتية القيادة ؛ ومع ذلك ، فإن مدى اكتساب هؤلاء السكان لحركة أكبر من اعتماد تقنية AV يعتمد على التصاميم واللوائح المحددة المعتمدة.[159][160]

الأطفال

كما يستفيد الأطفال والمراهقون ، الذين لا يستطيعون قيادة السيارة بأنفسهم ، من إدخال السيارات المستقلة[when?]. تستطيع مدارس الرعاية النهارية والمدارس وضع أنظمة التقاط وإسقاط آلية بالسيارة بالإضافة إلى المشي و ركوب الدراجات والحافلات ، مما يتسبب في انخفاض الاعتماد على الآباء والعاملين في رعاية الأطفال. سيختفي المدى الذي تكون فيه الأعمال البشرية ضرورية للقيادة. نظرًا لأن المركبات الحالية تتطلب إجراءات بشرية إلى حد ما ، فلن تتعطل صناعة مدارس القيادة حتى يتم تحويل غالبية وسائل النقل المستقلة إلى التصميم السائد البارز. من المعقول أنه في المستقبل البعيد ، تعتبر السيارة ترفاً ، مما يعني أن هيكل الصناعة يقوم على المشتركين الجدد والسوق الجديدة.[161]

الحوادث

قيادة تسلا الآلية

قالب:Nbhyphفي منتصف أكتوبر 2015, طرحت تسلا موتورز الإصدار 7 من برمجياتها في الولايات المتحدة التي تضمنت قدرة تسلا أوتوپيلوت.[162] في 9 يناير 2016 ، طرح Tesla الإصدار 7.1 كتحديث عبر الأثير ، بإضافة ميزة "استدعاء" جديدة تسمح للسيارات بالوقوف الذاتي في أماكن وقوف السيارات بدون سائق في السيارة.[163] يتم تصنيف ميزات القيادة الآلية لـ تسلا حاليًا كنظام لمساعدة السائق من المستوى 2 وفقًا لـ جمعية مهندسي السيارات (SAE) خمسة مستويات من أتمتة السيارة. في هذا المستوى ، يمكن أتمتة السيارة ولكنها تتطلب الاهتمام الكامل للسائق ، الذي يجب أن يكون مستعدًا للسيطرة على الفور.[164][165][166][167] يجب استخدام الطيار الآلي فقط على الطرق السريعة ذات الوصول المحدود ، وأحيانًا سيفشل في الكشف عن علامات الممر وفك الارتباط نفسه. في القيادة الحضرية ، لن يقرأ النظام إشارات المرور أو يطيع علامات التوقف. لا يكتشف النظام أيضًا المشاة أو راكبي الدراجات.[168]


نظام Tesla Model S Autopilot قيد الاستخدام في يوليو 2016 ؛ كانت مناسبة فقط ل طريق سريع محدود ، وليس للقيادة في المناطق الحضرية. من بين قيود أخرى ، لم يتمكن من الكشف عن المشاة أو راكبي الدراجات.[168]

في 20 يناير 2016 ، وقع أول حادث تحطم قاتل معروف لطائرة تسلا مع الطيار الآلي في مقاطعة هوبي الصينية. وفقًا لقناة 163.com الإخبارية الصينية ، فإن ذلك يمثل "أول حالة وفاة عرضية في الصين بسبب نظام (قيادة) تسلا الأوتوماتيكي". في البداية ، أشار تيسلا إلى أن السيارة قد تضررت بشدة من الصدمة لدرجة أن مسجلها لم يتمكن من إثبات قاطع أن السيارة كانت في طيار آلي في ذلك الوقت ؛ ومع ذلك ، أشار 163.com إلى أن عوامل أخرى ، مثل الفشل المطلق للسيارة في اتخاذ أي إجراءات مراوغة قبل تحطم السرعة العالية ، وسجل القيادة الجيد للسائق ، يبدو أنها تشير إلى احتمال قوي أن تكون السيارة في الطيار الآلي في الوقت. ووقع حادث تحطم قاتل مماثل بعد أربعة أشهر في فلوريدا.[169][170] في عام 2018 ، في دعوى مدنية لاحقة بين والد السائق الذي قتل و تسلا ، لم تنكر تسلا أن السيارة كانت في الطيار الآلي وقت وقوع الحادث ، وأرسل أدلة إلى والد الضحية يوثق هذه الحقيقة.[171]

وقع الحادث الثاني المميت المعروف الذي ينطوي على سيارة تسير من تلقاء نفسها في ولِستون ، فلوريدا في 7 مايو 2016 بينما كانت تسلا موديل S [[سيارة كهربائية] تعمل في وضع الطيار الآلي. قُتل الراكب في حادث اصطدام بـ عجلة جرار 18. في 28 يونيو 2016 ، فتحت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة بالولايات المتحدة (NHTSA) تحقيقًا رسميًا في الحادث الذي عمل مع Florida Highway Patrol. وفقًا لـ NHTSA ، تشير التقارير الأولية إلى أن الحادث وقع عندما استدارت مقطورة جرار يسارًا أمام تيسلا عند تقاطع على طريق سريع غير خاضع للتحكم ، وفشلت السيارة في تطبيق الفرامل. واصلت السيارة السفر بعد مرورها تحت مقطورة الشاحنة.[172][173] تم فتح التقييم الأولي لـ NHTSA لفحص تصميم وأداء أي أنظمة قيادة آلية مستخدمة وقت وقوع الحادث ، والتي تضمنت عددًا يقدر بنحو 25000 سيارة من طراز S.[174] في 8 يوليو 2016 ، طلبت NHTSA من شركة تسلا موتورز تزويد الوكالة بمعلومات تفصيلية حول تصميم وتشغيل واختبار تقنية الطيار الآلي. طلبت الوكالة أيضًا تفاصيل عن جميع تغييرات التصميم والتحديثات لـ Autopilot منذ تقديمها ، وجدول تحديثات Tesla المخطط له للأشهر الأربعة المقبلة.[175]

وبحسب تسلا ، "لم يلاحظ الطيار الآلي ولا السائق الجانب الأبيض من مقطورة الجرارة مقابل السماء الساطعة ، لذا لم يتم الضغط على المكابح." حاولت السيارة القيادة بأقصى سرعة تحت المقطورة ، "مع تأثير الجزء السفلي من المقطورة على الزجاج الأمامي للطراز S". ادعت تسلا أيضًا أن هذه كانت أول وفاة طيار آلي معروف في أكثر من 130 million ميلs (210 million kiloمترs) مدفوعًا بعملائها مع برنامج الطيار الآلي ، ولكن من خلال هذا البيان ، رفضت تسلا على ما يبدو الاعتراف بادعاءات أن الوفيات في يناير 2016 في Hubei China كانت أيضًا نتيجة لخطأ في نظام الطيار الآلي. وفقا ل تسلا هناك حالة وفاة كل94 million ميلs (151 million kiloمترs) من بين جميع أنواع المركبات في الولايات المتحدة[172][173][176]ومع ذلك ، يشمل هذا العدد أيضًا حالات الوفاة الناجمة عن حوادث ، على سبيل المثال ، لسائقي الدراجات النارية مع المشاة.[177][178]

في يوليو 2016 ، فتحت الولايات المتحدة المجلس الوطني لسلامة النقل (NTSB) تحقيقًا رسميًا في الحادث المميت أثناء مشاركة الطيار الآلي. إن NTSB هيئة تحقيق تتمتع بصلاحية إصدار توصيات السياسة فقط. وقال متحدث باسم الوكالة "من الجدير إلقاء نظرة ورؤية ما يمكن أن نتعلمه من هذا الحدث ، حتى يتم تقديم الأتمتة على نطاق أوسع يمكننا القيام بذلك بأكثر طريقة آمنة."[179] في يناير 2017 ، نشر NTSB التقرير الذي خلص إلى أن تسلا لم يكن مخطئًا ؛ كشف التحقيق أنه بالنسبة لسيارات تسلا ، انخفض معدل التصادم بنسبة 40 في المائة بعد تثبيت الطيار الآلي.[180]

وفقًا لـ Tesla ، بدءًا من 19 أكتوبر 2016 ، تم تصنيع جميع سيارات Tesla بأجهزة تسمح بإمكانية القيادة الذاتية الكاملة على أعلى مستوى من الأمان (SAE المستوى 5).[181] يتضمن الجهاز ثماني كاميرات محيطية واثني عشر جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية ، بالإضافة إلى الرادار الأمامي مع قدرات معالجة محسنة.[182] سيعمل النظام في "وضع الظل" (معالجة بدون اتخاذ إجراء) وإرسال البيانات مرة أخرى إلى تسلا لتحسين قدراته حتى يصبح البرنامج جاهزًا للنشر عبر ترقيات عن بعد.[183] بعد الاختبار المطلوب ، تأمل تسلا في تمكين القيادة الذاتية الكاملة بحلول نهاية عام 2020 في ظل ظروف معينة.

وايمو

Google's in-house automated car

نشأت وايمو كمشروع سيارة ذاتية القيادة داخل گوگل. في أغسطس 2012 ، أعلنت گوگل أن مركباتها قد أكملت أكثر من 300000 ميل من القيادة الآلية (500000 كيلومتر) بدون حوادث ، والتي عادة ما تتضمن حوالي 12 سيارة على الطريق في أي وقت معين ، وأنهم بدأوا في الاختبار مع السائقين الفرديين بدلاً من ذلك في أزواج.[184] في أواخر مايو 2014 ، كشفت گوگل عن نموذج أولي جديد ليس به عجلة قيادة أو دواسة غاز أو دواسة فرامل ، وكان مؤتمتًا بالكامل .[185] اعتبارا من مارس 2016, قامت گوگل بإجراء اختبار على أسطولها في الوضع الآلي ما مجموعه 1,500,000 ميل (2,400,000 kم).[186] في ديسمبر 2016 ، أعلنت شركة گوگل أن تقنيتها ستنطلق إلى شركة جديدة تسمى وايمو، لتصبح كل من گوگل و وايمو شركات فرعية لشركة أم جديدة تسمى Alphabet.[187][188]

وفقًا لتقارير حوادث گوگل اعتبارًا من أوائل عام 2016 ، تورطت سيارات الاختبار الخاصة بهم في 14 تصادمًا ، منها سائقون آخرون على خطأ 13 مرة ، على الرغم من أن برنامج السيارة تسبب في عام 2016 في تحطم.[189]

في يونيو 2015 ، أكد برين أن 12 مركبة عانت من اصطدامات حتى ذلك التاريخ. تضمنت ثمانية حوادث تصادم خلفية عند إشارة توقف أو إشارة مرور ، اثنتان تم فيها تمرير السيارة جانبًا بواسطة سائق آخر ، وواحد يمر فيه سائق آخر من خلال علامة التوقف ، وواحد حيث كان موظف گوگل يتحكم في السيارة يدويًا.[190] في يوليو 2015 ، عانى ثلاثة من موظفي گوگل من إصابات طفيفة عندما كانت سيارتهم في الخلف من قبل سيارة فشل سائقها في الفرامل عند إشارة المرور. كانت هذه هي المرة الأولى التي يسفر فيها اصطدام عن إصابات.[191] في 14 فبراير 2016 ، حاولت إحدى سيارات گوگل تجنب أكياس الرمل تسد مسارها.و أثناء المناورة ضربت حافلة. ذكرت گوگل ، "في هذه الحالة ، نتحمل بعض المسؤولية بشكل واضح ، لأنه إذا لم تتحرك سيارتنا ، لما كان هناك تصادم."[192][193] وصفت گوگل الحادث بأنه سوء فهم وتجربة تعليمية. ولم ترد انباء عن إصابات فى الحادث.[189]

أوبر

في مارس 2017 ، شاركت مركبة اختبار أوبر في حادث تحطم في تيمپي ، أريزونا عندما فشلت سيارة أخرى في الانقلاب ، وقلبت سيارة أوبر. لم تقع اصابات فى الحادث.[194]

بحلول 22 ديسمبر 2017 ، كانت أوبر قد اكتملت 2 million ميلs (3.2 million kiloمترs) في الوضع الآلي.[195]

في 18 مارس 2018 ، أصبح إيلين هِرزبرگ أول مشاة تُقتل على متن سيارة ذاتية القيادة في الولايات المتحدة بعد أن أصابتها سيارة أوبر ، في تيمپي أيضًا. كانت هِرزبرگ تعبر خارج ممر المشاة ، على بعد 400 قدم تقريبًا من التقاطع.[196] هذه هي المرة الأولى التي يُعرف فيها أن شخصًا خارج سيارة تجرها السيارات قد قتل على يد مثل هذه السيارة.

من المرجح أن تثير الوفاة الأولى لطرف ثالث غير مشارك بشكل أساسي أسئلة ومخاوف جديدة حول سلامة السيارات الآلية بشكل عام.[197] يقول بعض الخبراء أن سائقًا بشريًا كان يمكن أن يتجنب الحادث المميت.[198] علق حاكم ولاية أريزونا دوگ دوسي في وقت لاحق قدرة الشركة على اختبار وتشغيل سياراتها الآلية على الطرق العامة مشيرًا إلى "فشل لا جدال فيه" في توقع أن تجعل أوبر السلامة العامة على رأس أولوياتها.[199] انسحبت أوبر من جميع اختبارات السيارات ذاتية القيادة في كاليفورنيا نتيجة للحادث.[200] في 24 مايو 2018 ، أصدر مجلس سلامة النقل الوطني الأمريكي تقريرًا أوليًا.[201]

نظام ناڤيا للحافلات ذاتية القيادة

في 9 نوفمبر 2017 ، تورطت حافلة ذاتية القيادة Navya مع ركاب في حادث تصادم مع شاحنة. تم العثور على الشاحنة على خطأ من الحادث ، وعكس في الحافلة الآلية الثابتة. لم تتخذ الحافلة الآلية إجراءات مراوغة أو لم تطبق تقنيات القيادة الدفاعية مثل وميض المصابيح الأمامية أو التزمير. وكما علق أحد الركاب ، "لم يكن لدى المغزل القدرة على العودة. مكث المغزل ثابتًا."[202]

الوقع على السياسات

التخطيط العمراني

التشريعات

تم تأسيس اتفاقية ڤيينا بشأن حركة المرور على الطرق عام 1968، التي اشتركت فيها أكثر من 70 دولة حول العالم ، مبادئ تحكم قوانين المرور. كان أحد المبادئ الأساسية للاتفاقية هو المفهوم القائل بتحكم السائق الدائم بشكل كامل ومسؤول عن سلوك السيارة في حركة المرور.[203] يقوض التقدم التكنولوجي الذي يساعد ويتولى وظائف السائق هذا المبدأ ، مما يعني أنه يجب إعادة كتابة و سنّ الكثير من الأعمال الأساسية.

في الولايات المتحدة

الولايات الأمريكية حيث تسمح باختبار المركبات ذاتية القيادة على الطرق العامة اعتبارا من يونيو 2018

في الولايات المتحدة ، وهي دولة غير موقعة على اتفاقية ڤيينا ، التي لا تتوخى رموز مركبات الدولة عادةً - ولكنها لا تمنع بشكل حتمي - المركبات التي تعمل كلياً بشكل آلي اعتبارا من 2012.[204][205]و لتوضيح الوضع القانوني لهذه المركبات وتنظيمها بطريقة أخرى ، قامت عدة ولايات بسن أو النظر في قوانين محددة.[206] بحلول عام 2016 ، سنت سبع ولايات (نيڤادا ، كاليفورنيا ، فلوريدا ، ميشِگان ، هاواي ، واشنطن ، وتينِسي) ، إلى جانب مقاطعة كولومبيا ، قوانين للمركبات الآلية. أدت حوادث مثل أول حادث مميت من قبل نظام Tesla's Autopilot إلى مناقشة حول مراجعة القوانين والمعايير للسيارات الآلية.

في سبتمبر 2016 ، أصدر المجلس الاقتصادي القومي الأمريكي و وزارة النقل الأمريكية معايير فيدرالية تصف كيف يجب أن تتفاعل المركبات الآلية في حالة فشل التكنولوجيا الخاصة بها ، وكيفية حماية خصوصية الركاب ، وكيف يجب حماية الدراجين في حالة وقوع حادث. تهدف المبادئ التوجيهية الفيدرالية الجديدة إلى تجنب خليط من قوانين الولاية ، مع تجنب الغطرسة لدرجة خنق الابتكار.[207]

في يونيو 2011 ، أصدرت الهيئة التشريعية في نيڤادا قانونًا يسمح باستخدام السيارات الآلية. وهكذا أصبحت نيڤادا أول ولاية قضائية في العالم حيث يمكن تشغيل المركبات الآلية بشكل قانوني على الطرق العامة. وفقًا للقانون ، فإن دائرة نيڤادا للسيارات مسؤولة عن وضع معايير السلامة والأداء والوكالة مسؤولة عن تحديد المناطق التي يمكن اختبار السيارات الآلية فيها.[208][209][210] تم دعم هذا التشريع من قِبل گوگل في محاولة لإجراء اختبار قانوني إضافي لـ سيارات گوگل ذاتية القيادة.[211] يعرّف قانون نيڤادا المركبة الآلية بأنها "سيارة تستخدم إحداثيات الذكاء الاصطناعي وأجهزة الاستشعار و نظام تحديد المواقع العالمي لقيادة نفسها دون تدخل نشط من عامل بشري". يعترف القانون أيضًا بأن المشغل لن يحتاج إلى الانتباه أثناء تشغيل السيارة بنفسها. ضغطت گوگل أيضًا للحصول على إعفاء من الحظر المفروض على القيادة المشتتة للسماح لشاغليها بإرسال رسائل نصية أثناء الجلوس خلف عجلة القيادة ، لكن هذا لم يصبح قانونًا.[211][212][213] علاوة على ذلك ، تتطلب قوانين نيڤادا شخصًا خلف عجلة القيادة وواحدًا في مقعد الراكب أثناء الاختبارات.[214]

في أبريل 2012 ، أصبحت فلوريدا الولاية الثانية التي تسمح باختبار السيارات الآلية على الطرق العامة ، وأصبحت ولاية كاليفورنيا الثالثة عندما وقع الحاكم جيري براون مشروع القانون ليصبح قانونًا في مقر گوگل في Mountain View.[215][216] في ديسمبر 2013 ، أصبحت ميشِگان الولاية الرابعة التي تسمح باختبار السيارات بدون سائق على الطرق العامة.[217] في يوليو 2014 ، تبنت مدينة كور دالِن ، آيداهو قانون الروبوتات الذي يتضمن أحكامًا للسماح للسيارات ذاتية القيادة.[218]

تم تعديل تويوتا پريُس بواسطة گوگل لعمل كسيارة بدون سائق

في 19 فبراير 2016 ، تم إدخال مشروع قانون من قِبل مجلس كاليفورنيا رقم 2866 والذي يسمح للمركبات المؤتمتة بالعمل على الطرق العامة ، بما في ذلك تلك التي لا يوجد بها سائق أو عجلة قيادة أو دواسة الوقود أو دواسة الفرامل. ينص القانون على أن إدارة كاليفورنيا للسيارات ستحتاج إلى الامتثال لهذه اللوائح بحلول 1 يوليو 2018 حتى تصبح هذه القواعد سارية المفعول. اعتبارا من نوفمبر 2016 ، لم يمر مشروع القانون هذا حتى الآن بالمجلس الأصلي.[219]

في سبتمبر 2016 ، أصدرت وزارة النقل الأمريكية سياسة السيارات الفيدرالية للمركبات ، ونشرت كاليفورنيا مناقشات حول هذا الموضوع في أكتوبر 2016.[220][221]

في ديسمبر 2016 ، أمرت إدارة السيارات في كاليفورنيا أوبر بإزالة مركباتها ذاتية القيادة من الطريق ردًا على انتهاكين للضوء الأحمر. وألقى أوبر باللوم على الانتهاكات على خطأ بشري ، وأوقف السائقينs.[222]

التشريعات في أوروپا

في عام 2013 ، سمحت حكومة المملكة المتحدة باختبار السيارات الآلية على الطرق العامة.[223] وقبل ذلك ، تم إجراء جميع اختبارات المركبات الآلية في المملكة المتحدة على الممتلكات الخاصة.[223]

في عام 2014 ، أعلنت حكومة فرنسا أنه سيُسمح باختبار السيارات الآلية على الطرق العامة في عام 2015. وسيتم فتح 2000 كيلومتر من الطرق عبر الأراضي الوطنية ، وخاصة في بوردو ، في إيزير ، إيل دو فرانس وستراسبورگ. في المؤتمر العالمي لأنظمة النقل الذكية لعام 2015 ، وهو مؤتمر مخصص لأنظمة النقل الذكية ، تم تنفيذ أول عرض توضيحي للمركبات الآلية على الطرق المفتوحة في فرنسا في بوردو في أوائل أكتوبر 2015.[224]

في عام 2015 ، اتهمتهم دعوى قضائية استباقية ضد العديد من شركات السيارات مثل جنرال موتورز وفورد وتويوتا بـ "مركبات هوكينج المعرضة للقراصنة الذين يمكنهم انتزاع السيطرة الافتراضية على الوظائف الأساسية مثل الفرامل والتوجيه."[225]

في ربيع عام 2015 ، سمحت وزارة البيئة والنقل والطاقة والاتصالات في سويسرا (UVEK) سوِسكوم باختبار فولگس ڤاگن پاسات بدون سائق في شوارع زيورخ.[226]

اعتبارًا من أبريل 2017 ، من الممكن إجراء اختبارات الطرق العامة لمركبات التطوير في هنگاريا ، علاوة على ذلك ، إنشاء مسار اختبار مغلق ، مسار اختبار زالا زون,[227] المناسب لاختبار وظائف عالية الأوتوماتيكية جارية أيضًا بالقرب من مدينة زالاياگرسگ.[228]

التشريعات في آسيا

في عام 2016 ، بدأت هيئة النقل البري بسنگافورة بالشراكة مع شركة دلفي أوتوموتيڤ البريطانية لتوريد السيارات ، الاستعدادات لبدء التشغيل التجريبي لأسطول من سيارات الأجرة الآلية لخدمة سيارة الأجرة الآلية عند الطلب لتدخل حيز التنفيذ في عام 2017.[229]

في عام 2017 ، ذكرت حكومة كوريا الجنوبية أن عدم وجود معايير عالمية يمنع تشريعها الخاص من دفع القواعد المحلية الجديدة. ومع ذلك ، بمجرد تسوية المعايير الدولية ، ستشبه تشريعات كوريا الجنوبية المعايير الدولية.[230]

المسئولية

مسؤولية السيارة ذاتية القيادة هي مجال قانون وسياسة نامية يحدد من هو المسؤول عندما تتسبب سيارة آلية في إلحاق ضرر جسدي بالأشخاص ، أو خرق قواعد الطريق.[1][231] عندما تحول السيارات المؤتمتة التحكم في القيادة من البشر إلى تكنولوجيا السيارات الآلية ، قد تكون هناك حاجة إلى تطوير قوانين المسؤولية الحالية من أجل التعرف بشكل عادل على الأطراف المسؤولة عن الضرر والإصابة ، ومعالجة احتمالات تضارب المصالح بين ملكيات السائق ، ومشغل النظام ، وشركات التأمين ، والمال العام.[97] قد تؤدي الزيادات في استخدام تقنيات السيارات الآلية (مثل أنظمة مساعدة السائق المتقدمة) إلى تحولات تدريجية في هذه المسؤولية عن القيادة. يدعي المؤيدون أن من المحتمل أن تؤثر على تكرار حوادث الطرق ، على الرغم من صعوبة تقييم هذا الادعاء في غياب البيانات من الاستخدام الفعلي الكبير.ref>"Ten ways autonomous driving could redefine the automotive world". Retrieved 11 December 2016.</ref>إذا كان هناك تحسن كبير في السلامة ، فقد يسعى المشغلون إلى عرض مسؤوليتهم عن الحوادث المتبقية على الآخرين كجزء من مكافأتهم على التحسين. ومع ذلك ، لا يوجد سبب واضح يجعلهم يهربون من المسؤولية إذا تبين أن أي من هذه التأثيرات بسيطة أو غير موجودة ، نظرًا لأن جزءًا من الغرض من هذه المسؤولية هو إعطاء حافز للطرف المسيطر على شيء ما للقيام بما هو ضروري لتجنبه بما يسبب أذى. قد يحجم المستخدمون المحتملون عن الثقة في مشغل إذا كان يسعى إلى نقل مسؤوليته الطبيعية إلى الآخرين.

على أي حال، فإن الشخص الحكيم الذي لا يسيطر على السيارة على الإطلاق (المستوى 5) سيتردد بشكل مفهوم في قبول المسؤولية عن شيء خارج عن سيطرته. وعندما تكون هناك درجة معينة من التحكم في المشاركة الممكنة (المستوى 3 أو 4) ، فإن الشخص الحكيم قد يشعر بالقلق من أن السيارة قد تحاول تمرير التحكم في الثواني الأخيرة قبل وقوع حادث ، لتمرير المسؤولية والعاتق أيضًا ، ولكن في الظروف التي لا يكون فيها لدى السائق المحتمل آفاق أفضل من تجنب الاصطدام من السيارة ، حيث لم يكن بالضرورة إيلاء اهتمامًا وثيقًا ، وإذا كان الأمر صعبًا جدًا على السيارة الذكية جدًا ، فقد يكون من الصعب جدًا على الإنسان. نظرًا لأن المشغلين ، وخاصة أولئك المطلعين على محاولة تجاهل الالتزامات القانونية الحالية (بموجب شعار مثل "طلب المغفرة ، وليس الإذن") ، مثل وايمو أو أوبر، يمكن توقعهم عادةً لتجنب المسؤولية إلى أقصى درجة ممكنة ، هناك إمكانية محاولة السماح للمشغلين بالتهرب من تحمل المسؤولية عن الحوادث أثناء سيطرتهم.

مع إدخال مستويات أعلى من الأتمتة تجاريًا (المستوى 3 و 4) ، قد تشهد صناعة التأمين نسبة أكبر من خطوط المسؤولية التجارية وخطوط المنتجات بينما يتقلص التأمين الشخصي على السيارات.[232]

عندما يتعلق الأمر باتجاه مسؤولية السيارة المستقلة بالكامل ، لا يمكن تجاهل الأضرار. عادة ما تنشأ مشكلة الإهمال في أي حادث سيارة. في حالة السيارات المستقلة ، من المرجح أن يقع الإهمال على عاتق الشركة المصنعة لأنه سيكون من الصعب تثبيت خرق واجب الرعاية على المستخدم الذي لا يتحكم في السيارة. المرة الوحيدة التي تم فيها إهمال قضية في قضية سيارة مستقلة ، كان هناك تسوية بين الشخص الذي أصابته السيارة المستقلة والشركة المصنعة (جنرال موتورز).[233]بعد ذلك ، من المرجح أن تتسبب مسؤولية المنتج في سقوط المسؤولية على الشركة المصنعة. لكي يقع حادث تحت مسؤولية المنتج ، يجب أن يكون هناك عيب، أو فشل في تقديم تحذيرات كافية، أو توقع من قبل الشركة المصنعة.[234]ثالثًا ، المسؤولية الصارمة التي تشبه في هذه الحالة مسؤولية المنتج بناءً على عيب التصميم. بناءً على حكم المحكمة العليا في نـِڤادا (فورد ضد تريخو) ، يحتاج المدعي إلى إثبات فشل الشركة المصنعة في اجتياز اختبار توقعات المستهلك.[235] هذه هي الطريقة التي يمكن أن تعمل بها الأضرار الرئيسية الثلاثة عندما يتعلق الأمر بمسؤولية السيارة المستقلة.

أنظمة اتصال المركبات

قد يكون من جعل المركبة موصولة بشبكة مرغوباً بسبب صعوبة رؤية الكمبيوتر للتمكن من التعرف على أضواء الفرامل وإشارات الدوران والحافلات وأشياء مماثلة. ومع ذلك ، فإن فائدة هذه الأنظمة ستقلل من حقيقة أن السيارات الحالية مجهزة بها ؛ قد يطرحون أيضًا مخاوف تتعلق بالخصوصية.[236]

قد تستفيد المركبات الفردية من المعلومات التي يتم الحصول عليها من المركبات الأخرى في المنطقة المجاورة ، وخاصة المعلومات المتعلقة بالازدحام المروري ومخاطر السلامة. تستخدم أنظمة اتصالات المركبات وسائط النقل والوحدات الموجودة على جانب الطريق كـعـُقـَد اتصال في شبكة نظير إلى نظير ، مما يزود كل منهما بالمعلومات. كنهج تشاركي، يمكن لأنظمة اتصالات المركبات أن تسمح لجميع المركبات المتشاركة بأن تكون أكثر فعالية. وفقًا لدراسة عام 2010 أجرتها الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة ، يمكن أن تساعد أنظمة اتصالات المركبات على تجنب ما يصل إلى 79٪ من جميع حوادث المرور.[237]

لم يتم تنفيذ كامل للشبكات من نظير إلى نظير حتى الآن على النطاق المطلوب لحركة المرور: سيتعين على كل مركبة فردية الاتصال بمئات المركبات المحتملة المختلفة التي يمكن أن تدخل داخل وخارج النطاق.[بحاجة لمصدر]

في عام 2012 ، بدأ علماء الكمبيوتر في جامعة تكساس في أوستن في تطوير التقاطعات الذكية المصممة للسيارات الآلية. لن تحتوي التقاطعات على إشارات مرور ولا إشارات توقف ، بدلاً من ذلك باستخدام برامج الكمبيوتر التي ستتواصل مباشرة مع كل سيارة على الطريق.[238]

في عام 2017 ، طور باحثون من جامعة ولاية أريزونا تقاطعًا بمقياس 1/10 واقترحوا تقنية إدارة تقاطع تسمى تقاطع الطرق. وقد تبين أن تقاطع الطرق مرن للغاية لتأخير الشبكة لكل من اتصال V2I و أسوأ وقت للتنفيذ لإدارة التقاطع.[239] وفي عام 2018 ، تم تقديم نهج قوي مرن لكل من عدم تطابق النموذج والاضطرابات الخارجية مثل الرياح والمطبات.[240]

من بين السيارات المتصلة ، تعتبر السيارة غير المتصلة هي أضعف حلقة وسيتم حظرها بشكل متزايد من الطرق المزدحمة عالية السرعة ، كما تنبأ به مركز هلسنكي الفكري ، شركة نوردك للاتصالات ، في يناير 2016.[241]

استطلاعات الرأي العام

قضايا أخلاقية

مع ظهور السيارات الآلية ، بدأت قضايا أخلاقية مختلفة بالظهور. في حين يقال أن إدخال المركبات الآلية إلى كامل السوق أمر لا مفر منه بسبب احتمال مفترض ولكنه غير قابل للاختبار للحد من حوادث السير بنسبة "تصل إلى" 90%[242] وإمكانية وصول أكبر إلى ذوي الاحتياجات الخاصة والمسنين والشباب ، لم يتم معالجة مجموعة من القضايا الأخلاقية بشكل كامل. وتشمل ، على سبيل المثال لا الحصر: المسؤولية الأخلاقية والمالية والجنائية عن حوادث الانتهاك وخرق القانون ؛ القرارات التي يتعين على السيارة اتخاذها قبل التصادم (المميت) ؛ قضايا الخصوصية بما في ذلك إمكانية المراقبة الجماعية ؛ احتمال فقدان الوظائف والبطالة بين السائقين ؛ تخفيض المهارات وفقدان الاستقلال من قبل مستخدمي المركبات ؛ التعرض للقرصنة والبرامج الضارة ؛ والمزيد من تركيز السوق وقوة البيانات في أيدي عدد قليل من التكتلات العالمية القادرة على تعزيز قدرات الذكاء الاصطناعي ، والضغط على الحكومات لتسهيل تحويل المسؤولية إلى الآخرين وتدميرهم المحتمل للمهن والصناعات القائمة.

هناك آراء مختلفة حول من يتحمل المسؤولية في حالة وقوع حادث ، خاصة مع إصابة الأشخاص. يرى العديد من الخبراء أن شركات تصنيع السيارات نفسها مسؤولة عن تلك الأعطال التي تحدث بسبب عطل فني أو تفسير خاطئ.[243]إلى جانب حقيقة أن الشركة المصنعة للسيارة ستكون مصدر المشكلة في حالة تعطل سيارة بسبب مشكلة فنية ، هناك سبب مهم آخر يجعل مصنعي السيارات مسؤولين: فهو يشجعهم على الابتكار والاستثمار بشكل كبير في إصلاح هذه المشكلات ، ليس فقط بسبب حماية صورة العلامة التجارية ، ولكن أيضًا بسبب العواقب المالية والإجرامية. ومع ذلك ، هناك أيضا أصوات[من؟] جادلت و ناقشت بأن أولئك الذين يستخدمون السيارة أو يمتلكونها يجب أن يتحملوا المسؤولية لأنهم يعرفون المخاطر التي ينطوي عليها استخدام هذه السيارة.[من؟] يقترح الخبراء إدخال ضريبة أو تأمينات من شأنها حماية مالكي ومستخدمي المركبات الآلية للمطالبات التي يقدمها ضحايا حادث ما.[243] تشتمل الأطراف المحتملة الأخرى التي يمكن تحميلها المسؤولية في حالة حدوث عطل تقني على مهندس برمجة الذي برمج رمز التشغيل الآلي للمركبات وموردي مكونات AV.[244]

بغض النظر عن مسألة المسؤولية القانونية والمسؤولية الأخلاقية ، يبرز السؤال كيف يجب برمجة المركبات الآلية للتصرف في حالة الطوارئ حيث يكون الركاب أو غيرهم من المشاركين في حركة المرور مثل: المشاة وراكبي الدراجات والسائقين الآخرين معرضين للخطر. المعضلة الأخلاقية التي قد يواجهها مهندس برمجيات أو مصنع سيارات في برمجة برنامج التشغيل موصوفة في تجربة فكرية أخلاقية ، مشكلة العربة: يمكن لموصل عربة اختيار البقاء على المسار المخطط له وتشغيل أكثر من خمسة أشخاص ، أو تحويل العربة إلى مسار حيث ستقتل شخصًا واحدًا فقط ، على افتراض عدم وجود حركة مرور عليه.[245] عندما تكون السيارة ذاتية القيادة في السيناريو التالي: السير مع الركاب وفجأة يظهر شخص في طريقها. يجب على السيارة أن تقرر بين الخيارين ، إما أن تصطدم بالشخص أو تتجنب ضربه عن طريق الاصطدام في الحائط ، وقتل الركاب.[246] هناك اعتباران رئيسيان يجب معالجتهما. أولاً ، ما هو الأساس الأخلاقي الذي ستستخدمه مركبة آلية لاتخاذ القرارات؟ ثانيًا ، كيف يمكن ترجمتها إلى رمز برمجيات؟ اقترح الباحثون ، على وجه الخصوص، نظريتين أخلاقيتين يمكن تطبيقهما على سلوك المركبات الآلية في حالات الطوارئ: علم الأخلاق والنفعية.[7][247] تعد القوانين الثلاثة للروبوتات الخاصة بأسيموڤ مثالًا نموذجيًا للأخلاق الواجبة. تقترح النظرية أن السيارة الآلية تحتاج إلى اتباع قواعد مكتوبة صارمة تحتاج إلى اتباعها في أي موقف. يقترح النفعية فكرة أن أي قرار يجب أن يتخذ بناء على الهدف لزيادة الفائدة. يحتاج هذا إلى تعريف للمنفعة يمكن أن يزيد عدد الأشخاص الذين يعيشون على قيد الحياة إلى أقصى حد. يقترح النقاد أن المركبات الآلية يجب أن تتكيف مع مزيج من النظريات المتعددة لتكون قادرة على الاستجابة معنوياً في حالة وقوع حادث.[7][247] في الآونة الأخيرة ، تم التحقق من بعض الأطر الأخلاقية المحددة ، مثل النفعية ، والأخلاق الواجبة، والنسبية، والاطلاق (الأحادية) ، والتعددية ، تجريبيًا فيما يتعلق بقبول السيارات ذاتية القيادة في الحوادث التي لا يمكن تجنبها.[248]

تخطت العديد من معضلات "ترولي" المشكلات العملية لكيفية تعقيد مركبة التعلم الآلي الاحتمالي الذكاء الاصطناعي بما يكفي لفهم أن مشكلة عميقة في الفلسفة الأخلاقية تقدم نفسها من لحظة إلى لحظة أثناء استخدام إسقاط ديناميكي في المستقبل القريب ، ما نوع المشكلة الأخلاقية التي قد تكون في الواقع إن وجدت ، وما هي الترجيحات ذات الصلة من حيث القيمة الإنسانية التي يجب إعطاؤها لجميع البشر الآخرين المعنيين الذين ربما سيتم تحديدهم بشكل غير موثوق به ، ومدى موثوقية تقييم النتائج المحتملة. قد تمثل هذه الصعوبات العملية ، وتلك المتعلقة باختبار الحلول وتقييمها ، قدرًا من التحدي مثل التجريد النظري.[بحاجة لمصدر]

في حين أن معظم ألغاز العربات تنطوي على أنماط حقيقة زائدة وغير محتملة ، فمن المحتم أن تكون القرارات الأخلاقية العادية وحسابات المخاطر مثل المللي ثانية الدقيقة التي يجب أن تسفر عنها السيارة للضوء الأصفر أو مدى قرب القيادة إلى ممر للدراجات في البرنامج المركبات ذاتية القيادة.[7][249] فالخوارزميات تُملي، على سبيل المثال، مدى القُرب في القيادة بجانب حارة للدراجات، أو اللحظة المحددة التي يجب عندها أن تتوقف السيارة الذاتية للضوء الأصفر لإشارة المرور.[7][249] قد تكون المواقف الأخلاقية العادية أكثر أهمية من الظروف المميتة النادرة بسبب الخصوصية المتضمنة ونطاقها الكبير.[249]تنتشر المواقف العادية التي تنطوي على السائقين والمشاة بحيث ينتج عنها ، في المجمل ، كميات كبيرة من الإصابات والوفيات.[249] وبالتالي ، حتى التبديلات الإضافية للخوارزميات الأخلاقية يمكن أن يكون لها تأثير ملحوظ عند النظر إليها بالكامل.[249]

تنشأ المشكلات المتعلقة بالخصوصية بشكل أساسي من الترابط بين السيارات الآلية ، مما يجعلها مجرد جهاز محمول آخر يمكنه جمع أي معلومات حول الفرد. يتراوح جمع المعلومات هذا من تتبع المسارات التي يتم اتباعها ، والتسجيل الصوتي ، وتسجيل الفيديو ، والتفضيلات في الوسائط التي يتم استهلاكها في السيارة ، والأنماط السلوكية ، إلى العديد من تدفقات المعلومات.[236][250][251]قد تكون البنية التحتية للبيانات والاتصالات اللازمة لدعم هذه المركبات قادرة أيضًا على المراقبة ، خاصة إذا كانت مقترنة بمجموعات بيانات أخرى وتحليلات متقدمة.[236]

قد يكلف تنفيذ المركبات المؤتمتة في سوق الجملة ما يصل إلى 5 ملايين وظيفة في الولايات المتحدة وحدها ، وهو ما يمثل 3٪ تقريبًا من القوى العاملة.[252] وتشمل تلك الوظائف سائقي سيارات الأجرة والحافلات والشاحنات الصغيرة والشاحنات ومركبات النداء الإلكترونية. تتأثر العديد من الصناعات ، مثل صناعة التأمين على السيارات بشكل غير مباشر. هذه الصناعة وحدها تحقق عائدات سنوية تبلغ حوالي 220 مليار دولار أمريكي ،والتي تدعم 277000 وظيفة.[253] لوضع هذا بعين الاعتبار - هذا يتعلق بعدد وظائف الهندسة الميكانيكية.[254] إن الخسارة المحتملة لغالبية هذه الوظائف سيكون لها تأثير هائل على أولئك الأفراد المعنيين.[255] وقد فرضت كل من الهند والصين حظراً على السيارات المؤتمتة مع ذكر سابق لحماية الوظائف.[بحاجة لمصدر]

قام معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) بتحريك مشكلة العربة في سياق السيارات المستقلة في موقع على شبكة الإنترنت يسمى The Moral Machine.[256]تولد الآلة الأخلاقية سيناريوهات عشوائية تتعطل فيها السيارات المستقلة وتجبر المستخدم على الاختيار بين مسارين ضارين للحركة.[256] جمعت تجربة MIT Moral Machine بيانات تتضمن أكثر من 40 مليون قرار من أشخاص في 233 دولة للتحقق من التفضيلات الأخلاقية للشعوب. تبرز دراسة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أن التفضيلات الأخلاقية تختلف بين الثقافات والديموغرافيا وربما ترتبط بالمؤسسات الحديثة والسمات الجغرافية.[256]

تسلط الاتجاهات العالمية في دراسة معهد مساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) الضوء ، بشكل عام ، على أن الناس يفضلون إنقاذ حياة البشر على الحيوانات الأخرى ، وإعطاء الأولوية لحياة العديد منها بدلاً من قلة ، وتقصد حياة الشباب بدلاً من الكبار.[256] من المرجح أن ينقذ الرجال أرواح النساء أكثر من غيرهم ، كما أن المنتسبين المتدينين أكثر ميلًا إلى إعطاء الأولوية للحياة البشرية. كانت حياة المجرمين تحظى بالأولوية أكثر من القطط ، لكن حياة الكلاب كانت لها الأولوية أكثر من حياة المجرمين.[257] تم إنقاذ حياة المشردين أكثر من المسنين ، ولكن تم إنقاذ حياة المشردين في كثير من الأحيان أقل من السمناء.[257]

يعبر الناس بأغلبية ساحقة عن تفضيلهم لبرمجة المركبات ذاتية القيادة بأفكار نفعية ، أي بطريقة تؤدي إلى أقل ضرر وتقلل من إصابات القيادة.[258]في حين أن الناس يريدون أن يقوم الآخرون بشراء المركبات الترويجية النفعية ، فإنهم يفضلون أنفسهم ركوب المركبات التي تعطي الأولوية لحياة الأشخاص داخل السيارة بأي ثمن.[258] يمثل هذا مفارقة يفضل فيها الناس أن يقود الآخرون سيارات نفعية مصممة لتعظيم الأرواح المحفوظة في المواقف المميتة ولكنهم يريدون الركوب في السيارات التي تعطي الأولوية لسلامة الركاب بأي ثمن.[258] لا يوافق الناس على اللوائح التي تعزز وجهات النظر النفعية وسيكونون أقل رغبة في شراء سيارة ذاتية القيادة قد تختار الترويج لأفضل سلعة على حساب ركابها.[258]

استنتج بونفون وآخرون. أن تنظيم الوصفات الأخلاقية للسيارة المستقلة قد يؤدي إلى نتائج عكسية على سلامة الاجتماعية.[258] هذا لأنه ، إذا فرضت الحكومة أخلاقيات النفعية وكان الناس يفضلون ركوب السيارات الواقية ذاتيًا ، فقد يمنع ذلك من تنفيذ السيارات ذاتية القيادة على نطاق واسع.[258] إن التأخير في اعتماد السيارات المستقلة يفسد السلامة الاجتماعية ككل لأن هذه التكنولوجيا من المتوقع أن تنقذ العديد من الأرواح.[258] هذا مثال نموذجي لمأساة المشاعات التي يلبي فيها الفاعلون العقلانيون تفضيلاتهم ذات المصلحة الذاتية على حساب المنفعة الاجتماعية.[259]

الإطلاق المتوقع للسيارات

في 23 يونيو 2020، أبرمت دايملر صفقة مع إنڤيديا لأشباه الموصلات لتطوير وتجهيز سيارات مرسيدس-بنز بشريحة من الجيل الثاني ومنصة برمجيات للقيادة الذاتية.[260]

يسمح التحالف بين شركتي إنڤيديا ودايملر بتطوير إمكانيات جديدة للقيادة الذاتية وتطبيقات البرامج بشكل مشترك في الوقت الذي تكافح فيه صناعة السيارات لتحقيق أرباح وسط تفشي جائحة ڤيروس كورونا.

سيتم طرح منصة إنڤيديا درايڤ AGX أوريون، وهو معالج سيارات مستقل، بدءاً من عام 2024، مما يسمح لمرسيدس بتحديث برنامج السيارات بنفس الطريقة التي يتم بها تحديث الهواتف الذكية يومياً.

جاء هذا بعد تحالف أبرمته إنڤيديا في منتصف يونيو مع شركة السيارات الألمانية المنافسة بي إم دبليو لتطوير سيارات ذاتية القيادة.

في 2019 حققت مرسيدس مبيعات عالمية بلغت 2.39 مليون سيارة، تعمل الشركتان على تطوير برامج وتكنولوجيا القيادة الذاتية للسيارة منذ عام 2015.

في الخيال

Minority Report's Lexus 2054 on display in Paris in October 2002



انظر أيضاً

المصادر

  1. ^ أ ب ت ث ج ح خ Taeihagh, Araz; Lim, Hazel Si Min (2 January 2019). "Governing autonomous vehicles: emerging responses for safety, liability, privacy, cybersecurity, and industry risks". Transport Reviews. 39 (1): 103–128. arXiv:1807.05720. doi:10.1080/01441647.2018.1494640. ISSN 0144-1647.
  2. ^ Maki, Sydney; Sage, Alexandria (19 March 2018). "Self-driving Uber car kills Arizona woman crossing street". Reuters. Retrieved 14 April 2019.
  3. ^ Thrun, Sebastian (2010). "Toward Robotic Cars". Communications of the ACM. 53 (4): 99–106. doi:10.1145/1721654.1721679.
  4. ^ (1999) "Dead reckoning and cartography using stereo vision for an automated car" in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 3: 1507–1512. doi:10.1109/IROS.1999.811692. 
  5. ^ Lassa, Todd (January 2013). "The Beginning of the End of Driving". Motor Trend. Retrieved 1 September 2014.
  6. ^ "European Roadmap Smart Systems for Automated Driving" (PDF). EPoSS. 2015. Archived from the original (PDF) on 12 February 2015.
  7. ^ أ ب ت ث ج ح خ Lim, Hazel Si Min; Taeihagh, Araz (2019). "Algorithmic Decision-Making in AVs: Understanding Ethical and Technical Concerns for Smart Cities". Sustainability (in الإنجليزية). 11 (20): 5791. arXiv:1910.13122. Bibcode:2019arXiv191013122L. doi:10.3390/su11205791.
  8. ^ "Self-driving trucks are here – here's how they will transform the trucking industry" (Video). CNBC Videos. 13 April 2019. Retrieved 14 April 2019 – via Yahoo.
  9. ^ "Driverless Cars for the Road Ahead". وال ستريت جورنال. 2013-09-29. Retrieved 2013-09-30.
  10. ^ "'Phantom Auto' will tour city". The Milwaukee Sentinel. 8 December 1926. Retrieved 23 July 2013.
  11. ^ Vanderblit, Tom (6 February 2012). "Autonomous Cars Through The Ages". Wired. Retrieved 26 July 2018.
  12. ^ Marc Weber (8 May 2014). "Where to? A History of Autonomous Vehicles". Computer History Museum. Retrieved 26 July 2018.
  13. ^ "Carnegie Mellon". Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory. The Robotics Institute. Retrieved 20 December 2014.
  14. ^ Kanade, Takeo (February 1986). Autonomous land vehicle project at CMU. CSC '86 Proceedings of the 1986 ACM Fourteenth Annual Conference on Computer Science. Csc '86. pp. 71–80. doi:10.1145/324634.325197. ISBN 9780897911771.
  15. ^ Wallace, Richard (1985). "First results in robot road-following" (PDF). JCAI'85 Proceedings of the 9th International Joint Conference on Artificial Intelligence. Archived from the original (PDF) on 6 August 2014.
  16. ^ أ ب Schmidhuber, Jürgen (2009). "Prof. Schmidhuber's highlights of robot car history". Retrieved 15 July 2011.
  17. ^ Turk, M.A.; Morgenthaler, D.G.; Gremban, K.D.; Marra, M. (May 1988). "VITS-a vision system for automated land vehicle navigation". IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (in الإنجليزية). 10 (3): 342–361. doi:10.1109/34.3899. ISSN 0162-8828.
  18. ^ University, Carnegie Mellon. "Look, Ma, No Hands-CMU News - Carnegie Mellon University". cmu.edu. Retrieved 2017-03-02.
  19. ^ "Navlab 5 Details". cs.cmu.edu. Retrieved 2017-03-02.
  20. ^ Crowe, Steve (3 April 2015). "Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends". roboticstrends.com. Retrieved 2017-03-02.
  21. ^ "NHAA Journal". cs.cmu.edu. Retrieved 2017-03-05.
  22. ^ Council, National Research (2002). Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles (in الإنجليزية). doi:10.17226/10592. ISBN 9780309086202.
  23. ^ Ackerman, Evan (25 January 2013). "Video Friday: Bosch and Cars, ROVs and Whales, and Kuka Arms and Chainsaws". IEEE Spectrum. Retrieved 26 February 2013.
  24. ^ "Audi of America / news / Pool / Reaffirmed Mission for Autonomous Audi TTS Pikes Peak". AudiUSA.com. Archived from the original on 10 July 2012. Retrieved 28 April 2012.
  25. ^ "Nissan car drives and parks itself at Ceatec". BBC. 4 October 2012. Retrieved 4 January 2013.
  26. ^ "Toyota sneak previews self-drive car ahead of tech show". BBC. 4 January 2013. Retrieved 4 January 2013.
  27. ^ Rosen, Rebecca (9 August 2012). "Google's Self-Driving Cars: 300,000 Miles Logged, Not a Single Accident Under Computer Control". The Atlantic. Retrieved 10 August 2012.
  28. ^ "Vislab, University of Parma, Italy – 8000 miles driverless test begins". Archived from the original on 14 November 2013. Retrieved 27 October 2013.
  29. ^ "VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: Inaugural Ceremony – Milan, Italy". Retrieved 27 October 2013.
  30. ^ Selyukh, Alina. "A 24-Year-Old Designed A Self-Driving Minibus; Maker Built It in Weeks". All Tech Considered. NPR. Retrieved 21 July 2016.
  31. ^ Novak, Matt. "The National Automated Highway System That Almost Was". Smithsonian (in الإنجليزية). Retrieved 8 June 2018.
  32. ^ "Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 – Robotics Business Review". Robotics Business Review (in الإنجليزية). 3 April 2015. Retrieved 8 June 2018.
  33. ^ "This Is Big: A Robo-Car Just Drove Across the Country". WIRED (in الإنجليزية). Retrieved 8 June 2018.
  34. ^ Ramsey, John (1 June 2015). "Self-driving cars to be tested on Virginia highways". Richmond Times-Dispatch. Retrieved 4 June 2015.
  35. ^ Meyer, Gereon (2018). European Roadmaps, Programs, and Projects for Innovation in Connected and Automated Road Transport. In: G. Meyer, S. Beiker, Road Vehicle Automation 5. Springer 2018 (in الإنجليزية). doi:10.1007/978-3-319-94896-6_3.
  36. ^ European Commission (2019). STRIA Roadmap Connected and Automated Transport: Road, Rail and Waterborne (PDF) (in الإنجليزية).
  37. ^ McAleer, Michael (11 July 2017). "Audi's self-driving A8: drivers can watch YouTube or check emails at 60km/h". The Irish Times (in الإنجليزية). Retrieved 11 July 2017.
  38. ^ Hawkins, Andrew J. (7 November 2017). "Waymo is first to put fully self-driving cars on US roads without a safety driver". theverge.com. Retrieved 7 November 2017.
  39. ^ "Early rider program - FAQ – Early Rider Program – Waymo". Waymo (in الإنجليزية). Retrieved 30 November 2018.
  40. ^ "On the Road – Waymo". Waymo (in الإنجليزية). Archived from the original on 23 March 2018. Retrieved 27 July 2018.
  41. ^ "Waymo launches nation's first commercial self-driving taxi service in Arizona". Washington Post (in الإنجليزية). Retrieved 6 December 2018.
  42. ^ "Autonomous Vehicles". Smart Nation Singapore. 2 May 2019. Retrieved 31 August 2019.
  43. ^ Umar Zakir Abdul, Hamid; et al. (2019). "Current Landscape of the Automotive Field in the ASEAN Region: Case Study of Singapore, Malaysia and Indonesia - A Brief Overview". ASEAN Journal of Automotive Technology. 1 (1). Retrieved 5 October 2019.
  44. ^ https://www.ntsb.gov/news/press-releases/Pages/NR20200225.aspx
  45. ^ "Support – Autopilot". Tesla. Archived from the original on 10 April 2019. Retrieved 6 September 2019.
  46. ^ خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة SAE_definitions
  47. ^ Hancock, P. A.; Nourbakhsh, Illah; Stewart, Jack (16 April 2019). "On the future of transportation in an era of automated and autonomous vehicles". Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 116 (16): 7684–7691. doi:10.1073/pnas.1805770115. ISSN 0027-8424. PMC 6475395. PMID 30642956.
  48. ^ Zhao, Jianfeng; Liang, Bodong; Chen, Qiuxia (2 January 2018). "The key technology toward the self-driving car". International Journal of Intelligent Unmanned Systems (in الإنجليزية). 6 (1): 2–20. doi:10.1108/IJIUS-08-2017-0008. ISSN 2049-6427.
  49. ^ Zhu, Wentao; Miao, Jun; Hu, Jiangbi; Qing, Laiyun (27 March 2014). "Vehicle detection in driving simulation using extreme learning machine". Neurocomputing. 128: 160–165. doi:10.1016/j.neucom.2013.05.052.
  50. ^ Durrant-Whyte, H.; Bailey, T. (5 June 2006). "Simultaneous localization and mapping". IEEE Robotics & Automation Magazine. 13 (2): 99–110. CiteSeerX 10.1.1.135.9810. doi:10.1109/mra.2006.1638022. ISSN 1070-9932.
  51. ^ أ ب ت قالب:Cite arxiv
  52. ^ Peter Corke, Jorge Lobo, Jorge Dias (1 June 2007). "An Introduction to Inertial and Visual Sensing". The International Journal of Robotics Research. 26 (6): 519–535. CiteSeerX 10.1.1.93.5523. doi:10.1177/0278364907079279.CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  53. ^ "How Self-Driving Cars Work". 14 December 2017. Retrieved 18 April 2018.
  54. ^ أ ب Schmidhuber, Jürgen (January 2015). "Deep learning in neural networks: An overview". Neural Networks. 61: 85–117. arXiv:1404.7828. doi:10.1016/j.neunet.2014.09.003. PMID 25462637.
  55. ^ Hawkins, Andrew J. (13 May 2018). "MIT built a self-driving car that can navigate unmapped country roads". theverge.com. Retrieved 14 May 2018.
  56. ^ Connor-Simons, Adam; Gordon, Rachel (7 May 2018). "Self-driving cars for country roads: Today's automated vehicles require hand-labeled 3-D maps, but CSAIL's MapLite system enables navigation with just GPS and sensors". Retrieved 14 May 2018.
  57. ^ Reuters, Thomson, No lights, no signs, no accidents - future intersections for..., https://www.reuters.com/video/2012/03/22/no-lights-no-signs-no-accidents-future-i?videoId=232193655&videoChannel=6, retrieved on 26 November 2018 
  58. ^ "What's big, orange and covered in LEDs? This start-up's new approach to self-driving cars". NBC News.
  59. ^ Gold, Christian; Körber, Moritz; Hohenberger, Christoph; Lechner, David; Bengler, Klaus (1 January 2015). "Trust in Automation – Before and After the Experience of Take-over Scenarios in a Highly Automated Vehicle". Procedia Manufacturing (in الإنجليزية). 3: 3025–3032. doi:10.1016/j.promfg.2015.07.847. ISSN 2351-9789.
  60. ^ "Survey Data Suggests Self-Driving Cars Could Be Slow To Gain Consumer Trust". GM Authority (in الإنجليزية). Retrieved 3 September 2018.
  61. ^ "Remembering When Driverless Elevators Drew Skepticism". NPR.org.
  62. ^ "Episode 642: The Big Red Button". NPR.org.
  63. ^ خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة :6
  64. ^ California Department of Motor Vehicles. "Distance between disengagements". Statista. Retrieved 21 December 2019.
  65. ^ "Driverless cars take to the road". E.U.CORDIS Research Program CitynetMobil. Retrieved 27 October 2013.
  66. ^ "Snyder OKs self-driving vehicles on Michigan's roads". Detroit News. 27 December 2013. Retrieved 1 January 2014.
  67. ^ "BBC News – UK to allow driverless cars on public roads in January". BBC News. 30 July 2014. Retrieved 4 March 2015.
  68. ^ Burn-Callander, Rebecca (11 February 2015). "This is the Lutz pod, the UK's first driverless car". Daily Telegraph. Retrieved 11 February 2015.
  69. ^ "Autonomous vehicle: the automated driving car of the future". PSA PEUGEOT CITROËN. Archived from the original on 26 September 2015. Retrieved 2 October 2015.
  70. ^ قالب:Cite av media
  71. ^ Hayward, Michael (26 January 2017). "First New Zealand autonomous vehicle demonstration kicks off at Christchurch Airport". stuff.co.nz. Retrieved 23 March 2017.
  72. ^ "Self-driving car to take on Tauranga traffic this week". Bay of Plenty Times. 15 November 2016. Retrieved 23 March 2017.
  73. ^ "NZ's first self-drive vehicle demonstration begins". stuff.co.nz. 17 November 2016. Retrieved 23 March 2017.
  74. ^ Frykberg, Eric (28 June 2016). "Driverless buses: 'It is going to be big'". Radio New Zealand. Retrieved 23 March 2017.
  75. ^ "China's first Level 4 self-driving shuttle enters volume production". newatlas.com.
  76. ^ LLC, Baidu USA (4 July 2018). "Baidu Joins Forces with Softbank's SB Drive, King Long to Bring Apollo-Powered Autonomous Buses to Japan". GlobeNewswire News Room.
  77. ^ أ ب Larson, William; Zhao, Weihua (2020). "Self-driving cars and the city: Effects on sprawl, energy consumption, and housing affordability". Regional Science and Urban Economics. 81: 103484. doi:10.1016/j.regsciurbeco.2019.103484. ISSN 0166-0462.
  78. ^ أ ب ت ث Rojas-Rueda, David; Nieuwenhuijsen, Mark J.; Khreis, Haneen; Frumkin, Howard (2020-01-31). "Autonomous Vehicles and Public Health". Annual Review of Public Health. 41: 329–345. doi:10.1146/annurev-publhealth-040119-094035. ISSN 0163-7525. PMID 32004116 Check |pmid= value (help).
  79. ^ أ ب "[INFOGRAPHIC] Autonomous Cars Could Save The US$1.3 Trillion Dollars A Year". businessinsider.com. 12 September 2014. Retrieved 3 October 2014.
  80. ^ Miller, John (19 August 2014). "Self-Driving Car Technology's Benefits, Potential Risks, and Solutions". theenergycollective.com. Archived from the original on 8 May 2015. Retrieved 4 June 2015.
  81. ^ Whitwam, Ryan (8 September 2014). "How Google's self-driving cars detect and avoid obstacles". ExtremeTech. Retrieved 4 June 2015.
  82. ^ أ ب Cowen, Tyler (28 May 2011). "Can I See Your License, Registration and C.P.U.?". The New York Times.
  83. ^ Ramsey, Jonathon (8 March 2017). "The Way We Talk About Autonomy Is a Lie, and That's Dangerous". thedrive.com. Retrieved 19 March 2018.
  84. ^ How Autonomous Cars Work (radio interview)
  85. ^ "An Open Source Self-Driving Car". Udacity (in الإنجليزية). Retrieved 12 July 2017.
  86. ^ Fazzini, Kate (13 August 2018). "Elon Musk: Tesla to open-source some self-driving software for safety". cnbc.com.
  87. ^ Staff, Ars (24 April 2018). "This startup's CEO wants to open-source self-driving car safety testing". Ars Technica.
  88. ^ Sparrow, Robert; Howard, Mark (2017). "When human beings are like drunk robots: Driverless vehicles, ethics, and the future of transport". Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 80: 206–215. doi:10.1016/j.trc.2017.04.014.
  89. ^ Merat, Natasha; Jamson, A. Hamish (June 2009). "How do drivers behave in a highly automated car?" (PDF). Drive Assessment 2009 Proceedings. pp. 514–521. ISBN 9-78087414162-7. Drivers' response to all critical events was found to be much later in the automated driving condition, compared to manual driving.
  90. ^ أ ب ت قالب:Cite techreport
  91. ^ أ ب Mui, Chunka (19 December 2013). "Will The Google Car Force A Choice Between Lives And Jobs?". Forbes. Retrieved 19 December 2013.
  92. ^ Gosman, Tim (24 July 2016). "Along for the ride: How driverless cars can become commonplace". Brand Union. Retrieved 29 October 2016.
  93. ^ Dudley, David (January 2015). "The Driverless Car Is (Almost) Here; The self-driving car – a godsend for older Americans – is now on the horizon". AARP the Magazine. Retrieved 30 November 2015.
  94. ^ "Driver licensing system for older drivers in New South Wales, Australia". NSW Government. 30 June 2016. Retrieved 16 May 2018.
  95. ^ Stenquist, Paul (7 November 2014). "In Self-Driving Cars, a Potential Lifeline for the Disable". The New York Times. Retrieved 29 October 2016.
  96. ^ Curry, David (22 April 2016). "Will elderly and disabled gain most from autonomous cars?". ReadWrite. Retrieved 29 October 2016.
  97. ^ أ ب ت ث ج James M. Anderson; Nidhi Kalra; Karlyn D. Stanley; Paul Sorensen; Constantine Samaras; Oluwatobi A. Oluwatola (2016). "Autonomous Vehicle Technology: A Guide for Policymakers". RAND Corporation. Retrieved 30 October 2016.
  98. ^ Simonite, Tom (1 November 2014). "Self-Driving Motorhome: RV of the Future?". Archived from the original on 5 January 2016. Retrieved 1 November 2015. Cite journal requires |journal= (help)
  99. ^ "Get ready for automated cars". Houston Chronicle. 11 September 2012. Retrieved 5 December 2012.
  100. ^ Simonite, Tom (25 October 2013). "Data Shows Google's Robot Cars Are Smoother, Safer Drivers Than You or I". MIT Technology Review. Retrieved 15 November 2013.
  101. ^ O'Toole, Randal (18 January 2010). Gridlock: Why We're Stuck in Traffic and What To Do About It. Cato Institute. p. 192. ISBN 978-1-935308-24-9.
  102. ^ "Future Car Focus: Robot Cars". MSN Autos. 2013. Archived from the original on 12 January 2013. Retrieved 27 January 2013.
  103. ^ Ackerman, Evan (4 September 2012). "Study: Intelligent Cars Could Boost Highway Capacity by 273%". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). IEEE Spectrum. Retrieved 29 October 2016.
  104. ^ Gibson, David K. (28 April 2016). "Can we banish the phantom traffic jam?". BBC.
  105. ^ "Autonomous Intersection Management – FCFS policy with 6 lanes in all directions". The University of Texas at Austin Computer Science Department. 12 June 2009. Retrieved 28 April 2012.
  106. ^ "Mass unemployment fears over Google artificial intelligence plans". London. 29 December 2013. Retrieved 29 December 2013.
  107. ^ Dvorak, John C. (30 September 2015). "There's a Bumpy Road Ahead for Driverless Cars". PCMag. Retrieved 30 September 2015.
  108. ^ Benedikt Frey, Carl; Osborne, Michael A. (1 January 2017). "The future of employment: How susceptible are jobs to computerisation?". Technological Forecasting and Social Change. 114: 254–280. CiteSeerX 10.1.1.395.416. doi:10.1016/j.techfore.2016.08.019. ISSN 0040-1625.
  109. ^ أ ب ت ث ج ح Taiebat, Morteza; Brown, Austin; Safford, Hannah; Qu, Shen; Xu, Ming (2019). "A Review on Energy, Environmental, and Sustainability Implications of Connected and Automated Vehicles". Environmental Science & Technology. 52 (20): 11449–11465. arXiv:1901.10581. Bibcode:2019arXiv190110581T. doi:10.1021/acs.est.8b00127. PMID 30192527.
  110. ^ Pyper, Julia (15 September 2015). "Self-Driving Cars Could Cut Greenhouse Gas Pollution". Scientific American. Retrieved 25 December 2018.
  111. ^ Woodyard, Chris (5 March 2015). "McKinsey study: Self-driving cars yield big benefits". USA Today. Retrieved 4 June 2015.
  112. ^ "Self-driving cars: The next revolution" (PDF). kpmg.com. 5 September 2013. Retrieved 6 September 2013.
  113. ^ Smith, Noah (5 November 2015). "The downside of driverless cars". The Sydney Morning Herald. Retrieved 30 October 2016.
  114. ^ أ ب Ufberg, Max (15 October 2015). "Whoops: The Self-Driving Tesla May Make Us Love Urban Sprawl Again". Wired. Retrieved 28 October 2016.
  115. ^ "AAA Studies Technology Behind Self-Driving Cars". Your AAA Network (in الإنجليزية). 2019-02-18. Retrieved 2020-02-21.
  116. ^ "Spaced Out parking report". racfoundation.org (in الإنجليزية). Retrieved 3 September 2018.
  117. ^ ""Cars are parked 95% of the time". Let's check!". reinventingparking.org. Retrieved 3 September 2018.
  118. ^ Chester, Mikhail; Fraser, Andrew; Matute, Juan; Flower, Carolyn; Pendyala, Ram (2 October 2015). "Parking Infrastructure: A Constraint on or Opportunity for Urban Redevelopment? A Study of Los Angeles County Parking Supply and Growth". Journal of the American Planning Association (in الإنجليزية). 81 (4): 268–286. doi:10.1080/01944363.2015.1092879. ISSN 0194-4363.
  119. ^ "See Just How Much of a City's Land Is Used For Parking Spaces". Fast Company (in الإنجليزية). 20 July 2017. Retrieved 3 September 2018.
  120. ^ Stewart, Jack (25 March 2018). "Forget Self Driving. The Future is in Self Parking". Wired.
  121. ^ Miller, Owen. "Robotic Cars and Their New Crime Paradigms". Retrieved 4 September 2014.
  122. ^ Neumann, Peter G. (September 2016). "Risks of Automation: A Cautionary Total-system Perspective of Our Cyberfuture". Commun. ACM. 59 (10): 26–30. doi:10.1145/2988445. ISSN 0001-0782.
  123. ^ قالب:Cite arXiv
  124. ^ Patrick Lin (22 January 2014). "What If Your Autonomous Car Keeps Routing You Past Krispy Kreme?". The Atlantic. Retrieved 22 January 2014.
  125. ^ Glielmo, Luigi. "Vehicle-to-Vehicle/Vehicle-to-Infrastructure Control" (PDF).
  126. ^ Mark Harris (16 July 2014). "FBI warns driverless cars could be used as 'lethal weapons'". The Guardian.
  127. ^ Nicholas, Negroponte (1 January 2000). Being digital. Vintage Books. ISBN 978-0679762904. OCLC 68020226.
  128. ^ Adhikari, Richard (11 February 2016). "Feds Put AI in the Driver's Seat". Technewsworld. Retrieved 12 February 2016.
  129. ^ Nichols, Greg (13 February 2016). "NHTSA chief takes conservative view on autonomous vehicles: "If you had perfect, connected autonomous vehicles on the road tomorrow, it would still take 20 to 30 years to turn over the fleet."". ZDNet. Retrieved 17 February 2016.
  130. ^ "New Allstate Survey Shows Americans Think They Are Great Drivers – Habits Tell a Different Story". PR Newswire. 2 August 2011. Retrieved 7 September 2013.
  131. ^ Henn, Steve (31 July 2015). "Remembering When Driverless Elevators Drew Skepticism". NPR. Retrieved 14 August 2016.
  132. ^ "Will Regulators Allow Self-Driving Cars in a Few Years?". Forbes. 24 September 2013. Retrieved 5 January 2014.
  133. ^ "Reliance on autopilot is now the biggest threat to flight safety, study says". 18 November 2013. Retrieved 19 November 2013.
  134. ^ Patrick Lin (8 October 2013). "The Ethics of Autonomous Cars". The Atlantic.
  135. ^ Alexander Skulmowski; Andreas Bunge; Kai Kaspar; Gordon Pipa (16 December 2014). "Forced-choice decision-making in modified trolley dilemma situations: a virtual reality and eye tracking study". Frontiers in Behavioral Neuroscience. 8: 426. doi:10.3389/fnbeh.2014.00426. PMC 4267265. PMID 25565997.
  136. ^ أ ب Gomes, Lee (28 August 2014). "Hidden Obstacles for Google's Self-Driving Cars". MIT Technology Review. Retrieved 22 January 2015.
  137. ^ SingularityU The Netherlands (1 September 2016), Carlo van de Weijer on real intelligence, https://www.youtube.com/watch?v=I6sWZMR9OZM&t=32s, retrieved on 21 November 2016 
  138. ^ "Hackers find ways to hijack car computers and take control". 3 September 2013. Retrieved 7 September 2013.
  139. ^ Philip E. Ross (11 April 2014). "A Cloud-Connected Car Is a Hackable Car, Worries Microsoft". IEEE Spectrum. Retrieved 23 April 2014.
  140. ^ Moore-Colyer, Roland (12 February 2015). "Driverless cars face cyber security, skills and safety challenges". v3.co.uk. Retrieved 24 April 2015.
  141. ^ Petit, J.; Shladover, S.E. (1 April 2015). "Potential Cyberattacks on Automated Vehicles". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 16 (2): 546–556. doi:10.1109/TITS.2014.2342271. ISSN 1524-9050.
  142. ^ أ ب Ron Tussy (29 April 2016). "Challenges facing Autonomous Vehicle Development". AutoSens. Retrieved 5 May 2016.
  143. ^ Zhou, Naaman (1 July 2017). "Volvo admits its self-driving cars are confused by kangaroos". The Guardian. Retrieved 1 July 2017.
  144. ^ Glenn Garvin (21 March 2014). "Automakers say self-driving cars are on the horizon". Miami Herald. Retrieved 22 March 2014.
  145. ^ Badger, Emily (15 January 2015). "5 confounding questions that hold the key to the future of driverless cars". The Washington Post. Retrieved 22 January 2015.
  146. ^ Brodsky, Jessica (2016). "Autonomous Vehicle Regulation: How an Uncertain Legal Landscape May Hit the Brakes on Self-Driving Cars". Berkeley Technology Law Journal. 31 (Annual Review 2016): 851–878. Retrieved 29 November 2017.
  147. ^ Silver, David (20 January 2018). "Limited talent pool is standing in the way of driverless cars". The Next Web.
  148. ^ "DIY Robocars first year in review".
  149. ^ Laursen, Lucas (28 August 2017). "The Tech That Won the First Formula Student Driverless Race". IEEE Spectrum.
  150. ^ "udacity/self-driving-car". GitHub. 31 December 2018.
  151. ^ "Berkeley Deep Drive". bdd-data.berkeley.edu.
  152. ^ "Glossary – Level Five Jobs". levelfivejobs.com. 27 July 2018.
  153. ^ "You can take a ride in a self-driving Lyft during CES". The Verge. Retrieved 26 November 2018.
  154. ^ Adams, Ian (30 December 2016). "Self-Driving Cars Will Make Organ Shortages Even Worse". Slate. Retrieved 9 November 2018.
  155. ^ Snow, Shawn (29 August 2017). "The US Army is developing autonomous armored vehicles". Army Times (in الإنجليزية). Retrieved 26 November 2018.
  156. ^ "Driver-less car design: Sleep-walking into the future?". 5 April 2016. Archived from the original on 5 April 2016. Retrieved 26 November 2018.
  157. ^ Company, Ford Motor (7 January 2019). "How 'Talking' and 'Listening' Vehicles Could Make Roads Safer, Cities Better". Medium (in الإنجليزية). Retrieved 2019-06-08.
  158. ^ "Volvo's Fully Autonomous 360c Concept Vehicle Even Lets You Sleep in It" (in الإنجليزية). 6 September 2018. Retrieved 26 November 2018.
  159. ^ Ashley Jalsey III, Driverless cars promise far greater mobility for the elderly and people with disabilities, Washington Post (23 November 2017).
  160. ^ Henry Claypool, Amitai Bin-Nun & Jeffrey Gerlach, Self-Driving Cars: The Impact on People with Disabilities (January 2017), Ruderman Family Foundation/Securing America's Future Energy.
  161. ^ McParland, Tom. "Why Autonomous Cars Could Be The Change Disabled People Need". Jalopnik (in الإنجليزية). Retrieved 26 November 2018.
  162. ^ Nelson, Gabe (14 October 2015). "Tesla beams down 'autopilot' mode to Model S". Automotive News. Retrieved 19 October 2015.
  163. ^ Zhang, Benjamin (10 January 2016). "ELON MUSK: In 2 years your Tesla will be able to drive from New York to LA and find you". Automotive News. Retrieved 12 January 2016.
  164. ^ Charlton, Alistair (13 June 2016). "Tesla Autopilot is 'trying to kill me', says Volvo R&D chief". International Business Times. Retrieved 1 July 2016.
  165. ^ Golson, Jordan (27 April 2016). "Volvo autonomous car engineer calls Tesla's Autopilot a 'wannabe'". The Verge. Retrieved 1 July 2016.
  166. ^ Korosec, Kirsten (15 December 2015). "Elon Musk Says Tesla Vehicles Will Drive Themselves in Two Years". Fortune. Retrieved 1 July 2016.
  167. ^ "Path to Autonomy: Self-Driving Car Levels 0 to 5 Explained". Car and Driver (in الإنجليزية). 3 October 2017. Retrieved 1 January 2019.
  168. ^ أ ب Abuelsamid, Sam (1 July 2016). "Tesla Autopilot Fatality Shows Why Lidar And V2V Will Be Necessary For Autonomous Cars". Forbes. Retrieved 1 July 2016.
  169. ^ Horwitz, Josh; Timmons, Heather (20 September 2016). "There are some scary similarities between Tesla's deadly crashes linked to Autopilot". Quartz. Retrieved 19 March 2018.
  170. ^ "China's first accidental death due to Tesla's automatic driving: not hitting the front bumper". China State Media (in Chinese). 14 September 2016. Retrieved 18 March 2018.CS1 maint: unrecognized language (link)
  171. ^ Felton, Ryan (27 February 2018). "Two Years On, A Father Is Still Fighting Tesla Over Autopilot And His Son's Fatal Crash". jalopnik.com. Retrieved 18 March 2018.
  172. ^ أ ب Yadron, Danny; Tynan, Dan (1 July 2016). "Tesla driver dies in first fatal crash while using autopilot mode". The Guardian. San Francisco. Retrieved 1 July 2016.
  173. ^ أ ب Vlasic, Bill; Boudette, Neal E. (30 June 2016). "Self-Driving Tesla Involved in Fatal Crash". The New York Times. Retrieved 1 July 2016.
  174. ^ Office of Defects Investigations, NHTSA (28 June 2016). "ODI Resume – Investigation: PE 16-007" (PDF). National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Retrieved 2 July 2016.
  175. ^ Shepardson, David (12 July 2016). "NHTSA seeks answers on fatal Tesla Autopilot crash". Automotive News. Retrieved 13 July 2016.
  176. ^ "A Tragic Loss" (Press release). Tesla Motors. 30 June 2016. Retrieved 1 July 2016. This is the first known fatality in just over 130 million miles where Autopilot was activated. Among all vehicles in the US, there is a fatality every 94 million miles. Worldwide, there is a fatality approximately every 60 million miles.
  177. ^ Abuelsamid, Sam. "Adding Some Statistical Perspective To Tesla Autopilot Safety Claims".
  178. ^ Administration, National Highway Traffic Safety. "FARS Encyclopedia".
  179. ^ Alan Levin; Jeff Plungis (8 July 2016). "NTSB to scrutinize driver automation with probe of Tesla crash". Automotive News. Retrieved 11 July 2016.
  180. ^ "Fatal Tesla Autopilot accident investigation ends with no recall ordered". The Verge. 19 January 2016. Retrieved 19 January 2017.
  181. ^ "All Tesla Cars Being Produced Now Have Full Self-Driving Hardware". 19 October 2016.
  182. ^ "Autopilot: Full Self-Driving Hardware on All Cars". Tesla Motors. Retrieved 21 October 2016.
  183. ^ Guess, Megan (20 October 2016). "Teslas will now be sold with enhanced hardware suite for full autonomy". Ars Technica. Retrieved 20 October 2016.
  184. ^ Self-driving Car Logs More Miles, googleblog
  185. ^ قالب:Cite av media
  186. ^ "Google Self-Driving Car Project, Monthly Report, March 2016" (PDF). Retrieved 23 March 2016.
  187. ^ "Waymo". Waymo.
  188. ^ Davies, Alex (13 December 2016). "Meet the Blind Man Who Convinced Google Its Self-Driving Car Is Finally Ready". Wired.
  189. ^ أ ب "For the first time, Google's self-driving car takes some blame for a crash". Washington Post. 29 February 2016.
  190. ^ "Google founder defends accident records of self-driving cars". Associated Press. Los Angeles Times. 3 June 2015. Retrieved 1 July 2016.
  191. ^ VISHAL MATHUR (17 July 2015). "Google Autonomous Car Experiences Another Crash". Government Technology. Retrieved 18 July 2015.
  192. ^ "Google's Self-Driving Car Caused Its First Crash". Wired. February 2016.
  193. ^ "Passenger bus teaches Google robot car a lesson". Los Angeles Times. 29 February 2016.
  194. ^ "Uber to Suspend Autonomous Tests After Arizona Accident". 25 March 2017 – via www.bloomberg.com.
  195. ^ "Uber's Self-Driving Cars Hit 2 Million Miles As Program Regains Momentum". 22 December 2017 – via www.forbes.com.
  196. ^ Bensinger, Greg; Higgins, Tim (22 March 2018). "Video Shows Moments Before Uber Robot Car Rammed into Pedestrian". Wall Street Journal. Retrieved 25 March 2018.
  197. ^ Lubben, Alex (19 March 2018). "Self-driving Uber killed a pedestrian as human safety driver watched". Vice News. Retrieved 19 March 2018.
  198. ^ "Human Driver Could Have Avoided Fatal Uber Crash, Experts Say". 22 March 2018 – via www.bloomberg.com.
  199. ^ The Associated Press; abc15.com staff (27 March 2018). "Governor Ducey suspends Uber from automated vehicle testing". KNXV-TV. Retrieved 27 March 2018.
  200. ^ Said, Carolyn (27 March 2018). "Uber puts the brakes on testing robot cars in California after Arizona fatality". San Francisco Chronicle. Retrieved 8 April 2018.
  201. ^ "Preliminary Report Released for Crash Involving Pedestrian, Uber Technologies, Inc., Test Vehicle" (PDF). 24 May 2018.
  202. ^ Gibbs, Samuel (9 November 2017). "Self-driving bus involved in crash less than two hours after Las Vegas launch". The Guardian. Retrieved 9 November 2017.
  203. ^ "GAR – 1968 Vienna Convention". 1 December 2017. Archived from the original on 1 December 2017.
  204. ^ Bryant Walker Smith (1 November 2012). "Automated Vehicles Are Probably Legal in The United States". The Center for Internet and Society (CIS) at Stanford Law School. Retrieved 31 January 2013.
  205. ^ Canis, Bill (19 September 2017). Issues in Autonomous Vehicle Deployment (PDF). Washington, DC: Congressional Research Service. Retrieved 16 October 2017.
  206. ^ Bryant Walker Smith. "Automated Driving: Legislative and Regulatory Action". The Center for Internet and Society (CIS) at Stanford Law School. Retrieved 31 January 2013.
  207. ^ Kang, Cecilia (19 September 2016). "Self-Driving Cars Gain Powerful Ally: The Government". The New York Times. ISSN 0362-4331. Retrieved 28 September 2016.
  208. ^ "Nevada enacts law authorizing autonomous (driverless) vehicles". Green Car Congress. 25 June 2011. Retrieved 25 June 2011.
  209. ^ Alex Knapp (22 June 2011). "Nevada Passes Law Authorizing Driverless Cars". Forbes. Archived from the original on 28 June 2011. Retrieved 25 June 2011.
  210. ^ Christine Dobby (24 June 2011). "Nevada state law paves the way for driverless cars". Financial Post. Retrieved 25 June 2011.
  211. ^ أ ب John Markoff (10 May 2011). "Google Lobbies Nevada To Allow Self-Driving Cars". The New York Times. Retrieved 11 May 2011.
  212. ^ "Bill AB511 Nevada Legislature" (PDF). Nevada Legislature. Retrieved 25 June 2011.
  213. ^ Tim Healey (24 June 2011). "Nevada Passes Law Allowing Self-Driving Cars". Motor Trend. Retrieved 25 June 2011.
  214. ^ Cy Ryan (7 May 2012). "Nevada issues Google first license for self-driving car". Las Vegas Sun. Retrieved 12 May 2012.
  215. ^ Valdes, Ana M. (5 July 2012). "Florida embraces self-driving cars, as engineers and lawmakers prepare for the new technology". WPTV. Archived from the original on 12 April 2013.
  216. ^ Oram, John (27 September 2012). "Governor Brown Signs California Driverless Car Law at Google HQ". Archived from the original on 30 September 2012.
  217. ^ "New Law Allows Driverless Cars on Michigan Roads". CBS Detroit. 28 December 2013. Retrieved 2 November 2014.
  218. ^ Selle, Jeff (7 August 2014). "Aye, Robot: Cd'A City Council approves robot ordinance". Coeur d'Alene Press.
  219. ^ "Bill Text – AB-2866 Autonomous vehicles". leginfo.legislature.ca.gov. Retrieved 2 November 2019.
  220. ^ "Federal Automated Vehicles Policy". Department of Transportation. 14 September 2016. Retrieved 20 October 2016.
  221. ^ "Public Workshop Autonomous Vehicles" (PDF). 19 October 2016. Retrieved 20 September 2017.
  222. ^ Levin, Sam (15 December 2016). "Uber blames humans for self-driving car traffic offenses as California orders a halt". The Guardian. Retrieved 15 December 2016.
  223. ^ أ ب "UK to road test driverless cars". BBC. 16 July 2013. Retrieved 17 July 2013.
  224. ^ "Des véhicules autonomes sur route ouverte à Bordeaux en octobre 2015". usine-digitale.fr.
  225. ^ Greenblatt, Nathan (19 January 2016). "Self-Driving Cars Will Be Ready Before Our Laws Are". IEEE Spectrum.
  226. ^ "Swisscom reeals the first driverless car on Swiss roads". Swisscom. 12 May 2015. Archived from the original on 28 September 2015. Retrieved 1 August 2015.
  227. ^ "Zalazone home page". zalazone.hu (in الإنجليزية). Retrieved 24 January 2018.
  228. ^ "Hungary as one of the European hubs for automated and connected driving" (PDF). ZalaZone. Retrieved 23 January 2018.
  229. ^ Maierbrugger, Arno (1 August 2016). "Singapore to launch self-driving taxis next year | Investvine" (in الإنجليزية). Retrieved 9 August 2016.
  230. ^ Ramirez, Elaine (7 February 2017). "How South Korea Plans To Put Driverless Cars On The Road By 2020". Forbes. Retrieved 23 November 2019.
  231. ^ Slone, Sean. "State Laws on Autonomous Vehicles". Retrieved 11 December 2016.
  232. ^ "Marketplace of change: Automobile insurance in the era of autonomous vehicles". Archived from the original on 13 April 2018. Retrieved 1 January 2019.
  233. ^ (in en)Self-driving car liability, 2020-04-13, https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Self-driving_car_liability&oldid=950656907, retrieved on 2020-04-24 
  234. ^ "Types of Product Liability Claims". Cornell Law (in الإنجليزية).
  235. ^ Boba, Antonio (December 1982). "Responsibility for Equipment Failure: Consumer vs. Manufacturer". Anesthesiology. 57 (6): 547. doi:10.1097/00000542-198212000-00027. ISSN 0003-3022.
  236. ^ أ ب ت خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة :8
  237. ^ "Frequency of Target Crashes for IntelliDrive Safety Systems" (PDF).
  238. ^ "No lights, no signs, no accidents – future intersections for driverless cars (video)". Reuters.com. 22 March 2012. Retrieved 28 April 2012.
  239. ^ Andert, Edward; Khayatian, Mohammad; Shrivastava, Aviral (18 June 2017). "Crossroads". Crossroads: Time-Sensitive Autonomous Intersection Management Technique. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. pp. 1–6. doi:10.1145/3061639.3062221. ISBN 9781450349277.
  240. ^ Khayatian, Mohammad; Mehrabian, Mohammadreza; Shrivastava, Aviral (2018). "RIM: Robust Intersection Management for Connected Autonomous Vehicles". 2018 IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. pp. 35–44. doi:10.1109/RTSS.2018.00014. ISBN 978-1-5386-7908-1.
  241. ^ "Mobility 2020". Nordic Communications Corporation. 8 January 2016.
  242. ^ "Preparing a nation for autonomous vehicles: Opportunities, barriers and policy recommendations". Transportation Research Part A: Policy and Practice. 77.
  243. ^ أ ب "Responsibility for Crashes of Autonomous Vehicles: An Ethical Analysis". Sci Eng Ethics. 21.
  244. ^ "The Coming Collision Between Autonomous Vehicles and the Liability System". Santa Clara Law Review. 52.
  245. ^ "The Trolley Problem". The Yale Law Journal. 94 (6).
  246. ^ Himmelreich, Johannes (17 May 2018). "Never Mind the Trolley: The Ethics of Autonomous Vehicles in Mundane Situations". Ethical Theory and Moral Practice (in الإنجليزية). 21 (3): 669–684. doi:10.1007/s10677-018-9896-4. ISSN 1386-2820.
  247. ^ أ ب Meyer, G.; Beiker, S (2014). Road vehicle automation. Springer International Publishing. pp. 93–102.
  248. ^ Karnouskos, Stamatis (2020). "Self-Driving Car Acceptance and the Role of Ethics". IEEE Transactions on Engineering Management. 67 (2): 252–265. doi:10.1109/TEM.2018.2877307. ISSN 0018-9391.
  249. ^ أ ب ت ث ج Himmelreich, Johannes (2018). "Never Mind the Trolley: The Ethics of Autonomous Vehicles in Mundane Situations". Ethical Theory and Moral Practice. 21 (3): 669. doi:10.1007/s10677-018-9896-4.
  250. ^ Lafrance, Adrienne (21 March 2016). "How Self-Driving Cars Will Threaten Privacy". Retrieved 4 November 2016.
  251. ^ Jack, Boeglin (1 January 2015). "The Costs of Self-Driving Cars: Reconciling Freedom and Privacy with Tort Liability in Autonomous Vehicle Regulation". Yale Journal of Law and Technology. 17 (1).
  252. ^ Greenhouse, Steven. "Autonomous vehicles could cost America 5 million jobs. What should we do about it?". Los Angeles Times. Retrieved 7 December 2016.
  253. ^ Bertoncello, M.; Wee, D. "Ten ways autonomous driving could redefine the automotive world". McKinsey & Company. Retrieved 7 December 2016.
  254. ^ "Employment by detailed occupation". bls.gov. United States Department of Labor. Retrieved 7 December 2016.
  255. ^ Fagnant, D. J.; Kockelman, K. (2015). "Preparing a nation for autonomous vehicles: Opportunities, barriers, and policy recommendations". Transportation Research Part A: Policy and Practice. 77: 167–181. doi:10.1016/j.tra.2015.04.003.
  256. ^ أ ب ت ث Edmond Awad, Sohan Dsouza, Richard Kim, Jonathan Schulz, Joseph Jenrich, Azim Shariff, & Jean-François Bonnefon, & Iyan Rahwan (2018). "The Moral Machine Experiment". Nature. 563 (7729): 59–64. Bibcode:2018Natur.563...59A. doi:10.1038/s41586-018-0637-6. hdl:10871/39187. PMID 30356211.CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  257. ^ أ ب Hornigold, Thomas. "Building a Moral Machine: Who Decides the Ethics of Self Driving Cars?". Singularity Hub.
  258. ^ أ ب ت ث ج ح خ Jean-François Bonnefon, Azim Shariff, & Iyad Rahwan (2016). "The Social Dilemma of Autonomous Vehicles". Science. 352 (6293): 1573–6. arXiv:1510.03346. Bibcode:2016Sci...352.1573B. doi:10.1126/science.aaf2654. PMID 27339987.CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  259. ^ Rawhwan, Iyad. "The Social Dilemma of Driverless Cars". Youtube. TedXCambridge.
  260. ^ "Mercedes-Benz, Nvidia deepen autonomous driving alliance". رويترز. 2020-06-23. Retrieved 2020-06-24.

قراءات إضافية

قالب:Self-driving cars and enabling technologies