مركبة برية غير مأهولة

المركبة البرية التكتيكية الغير مأهولة گلادياتور.
دبابة هجينة غير مأهولة

المركبة البرية الغير مأهولة unmanned ground vehicle (اختصاراً UGV)، هي مركبة تعمل أثناء تواجدها على البر دون تواجد بشري على متنها. قد تستخدم المركبات البرية الغير مأهولة في الكثير من التطبيقات حيث قد يكون من غير المناسب أو الخطير أو المستحيل وجود عامل بشري. بصفة عامة، تحتوي المركبة على مجسات لرصد البيئة، وتقوم إما باتخاذ القرارات ذاتياً أو تقوم بتمرير المعلومات إلى المشغل البشري الموجود في مكان آخر والذي يتحكم بالمركبة عن طريق التشغيل عن بعد.

تناظرها المركبات الجوية الغير مأهولة والمركبات الغاطسة الغير مأهولة. شهدت الروبوتات الغير مأهولة تطوراً كبيراً للاستخدام المدني والعسكري على حد سواء لأداء مجموعة متنوعة من الأنشطة المملكة، القذرة، والخطرة.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

التاريخ

سيارة تدار بالراديو RCA، دايتون، أوهايو 1921.

نُشر عن أول مركبة تعمل بالتحكم عن بعد في عدد أكتوبر 1921 من مجلة World Wide Wireless الخاصة بـ RCA. كانت المركبة غير مأهولة ويتم التحكم فيها لاسلكياً عبر الراديو؛ فقد اعتُقد أن التكنولوجيا يمكن أن تتكيف مع الدبابات في يوم من الأيام.[1]في ثلاثينيات القرن الماضي، طور الاتحاد السوڤيتي تيلي‌تانت، دبابة مسلحة بمدفع رشاش يتم التحكم فيها عن بعد بواسطة الراديو من دبابة أخرى. تم استخدام هذه في حرب الشتاء (1939-1940) ضد فنلندا وفي بداية الجبهة الشرقية بعد غزو ألمانيا للاتحاد السوڤيتي في عام 1941. خلال الحرب العالمية الثانية، طور البريطانيون نسخة تحكم لاسلكية من دبابة المشاة ماتيلدا الثانية في عام 1941. والتي عُرفت باسم "الأمير الأسود"، وكان من الممكن استخدامها في إطلاق النار من المدافع المخفية المضادة للدبابات، أو مهمات التدمير. نظراً لتكاليف تحويل نظام النقل للدبابة إلى علب التروس من نوع ويلسون، تم إلغاء طلب شراء 60 دبابة.[2]

منذ عام 1942، استخدم الألمان لغم جالوت المتعقب لأعمال التدمير عن بُعد. كان جالوت عبارة عن مركبة صغيرة مجنزرة تحمل 60 كيلوغراماً من العبوات الناسفة موجهة عبر كابل تحكم. كان مصدر إلهامهم عبارة عن مركبة فرنسية مجنزرة مصغرة تم العثور عليها بعد هزيمة فرنسا في عام 1940. إن الجمع بين التكلفة والسرعة المنخفضة والاعتماد على كابل للتحكم والحماية السيئة ضد الأسلحة يعني أنها لم تكن ناجحة.

كانت أول محاولة جدية لتطوير الروبوتات المتنقلة المسماة شيكي خلال الستينيات عبارة عن دراسة بحثية تابعة لوكالة مشاريع أبحاث الدفاع المتقدمة (دارپا). كان شيكي عبارة عن منصة بعجلات تحتوي على كاميرا تلفزيون وأجهزة استشعار وجهاز حاسب للمساعدة في توجيه مهامها الملاحية المتمثلة في التقاط الكتل الخشبية ووضعها في مناطق معينة بناءً على الأوامر. قامت دارپا لاحقاً بتطوير سلسلة من الروبوتات الأرضية المستقلة وشبه المستقلة، غالباً بالاشتراك مع الجيش الأمريكي. كجزء من مبادرة الحوسبة الإستراتيجية، عرضت دارپا المركبة البرية ذاتية القيادة، وهي أول مركبة برية غير مأهولة يمكنها التنقل بشكل مستقل تماماً على الطرق وخارجها بسرعات عملية.[3]


التصميم

بناءً على تطبيقها، ستشمل المركبات البرية غير المأهولة عموماً المكونات التالية: النظام الأساسي، وأجهزة الاستشعار، وأنظمة التحكم، وواجهة التوجيه، وروابط الاتصال، وميزات تكامل الأنظمة.[4]


المنصة

يمكن أن تعتمد المنصة على تصميم مركبة لجميع التضاريس وتتضمن عدة القاطرة، وأجهزة الاستشعار، ومصدر الطاقة. المسارات والعجلات والأرجل هي الأشكال الشائعة للتنقل. بالإضافة إلى ذلك، قد تحوي المنصة جسم مفصلي وبعضها مصمم للانضمام والربط إلى وحدات أخرى.[4][5]

المجسات

الغرض الأساسي من مجسات ومستشعرات المركبات البرية غير المأهولة هو التنقل، والآخر هو اكتشاف البيئة. يمكن أن تشتمل المستشعرات على البوصلات، وعداد المسافات، ومقاييس الميل، والجيروسكوبات (مدوارات)، وكاميرات التثليث، وأجهزة تحديد النطاق بالليزر والموجات فوق الصوتية، وتكنولوجيا الأشعة تحت الحمراء.[4][6]

أنظمة التحكم

گارديوم يستخدم من قبل الجيش الإسرائيلي كجزء من عمليات التأمين الحدودية.

تعمل المركبات البرية غير المأهولة عموماً عن بعد وباستقلالية، على الرغم من استخدام التحكم الإشرافي أيضاً للإشارة إلى المواقف التي يوجد فيها مزيج من صنع القرار من أنظمة UGV الداخلية والمشغل البشري البعيد.[7]


التشغيل عن بعد

يتحكم بالمركبة البرية غير المأهولة التي تعمل عن بعد مشغل بشري عبر واجهة. كما يتم تحديد جميع الإجراءات من قبل المشغل بناءً على الملاحظة المرئية المباشرة أو الاستخدام عن بعد لأجهزة الاستشعار مثل كاميرات الفيديو الرقمية. من الأمثلة الأساسية لمبادئ التشغيل عن بُعد سيارة لعبة يتم التحكم فيها عن بُعد.

بعض الأمثلة على تقنية المركبات البرية غير مأهولة التي تعمل عن بعد:

الاستقلال الذاتي

وحدة مرافق متعددة المهمات/اللوجستيات والتعبئة تابعة للجيش الأمريكي.

تعمل المركبات البرية غير المأهولة المستقلة (AGV) التي هي في الأساس روبوت ذاتي القيادة دون الحاجة إلى تحكم بشري على أساس تقنيات الذكاء الاصطناعي. تستخدم السيارة أجهزة الاستشعار الخاصة بها لتطوير بعض الفهم المحدود للبيئة، والذي يتم استخدامه بعد ذلك بواسطة خوارزميات التحكم لتحديد الإجراء التالي الذي يجب اتخاذه في سياق هدف المهمة المقدم من قبل الإنسان. هذا يلغي تماماً الحاجة إلى أي إنسان لمراقبة المهام الوضيعة التي يكملها AGV.

قد يكون للروبوت المستقل (ذاتي القيادة) تماماً القدرة على:

  • جمع معلومات عن البيئة، مثل خرائط البناء للتصميمات الداخلية للمباني.
  • كشف الأشياء المثيرة للاهتمام مثل الأشخاص والمركبات.
  • التنقل بين الإحداثيات (نقاط المسار) دون مساعدة الملاحة البشرية.
  • العمل لفترات طويلة دون تدخل بشري.
  • تجنب الحالات التي تضر بالناس أو الممتلكات أو نفسها، ما لم تكن تلك جزءاً من مواصفات التصميم الخاصة بها
  • نزع سلاح أو إزالة المتفجرات.
  • ذاتية الإصلاح دون مساعدة خارجية.

قد يكون الروبوت أيضاً قادراً على التعلم بشكل مستقل وذاتي. يتضمن التعلم المستقل القدرة على:

  • تعلم أو اكتساب قدرات جديدة دون مساعدة خارجية.
  • ضبط الاستراتيجيات بناءً على البيئة المحيطة.
  • التكيف مع البيئة المحيطة دون مساعدة خارجية.
  • تنمية الشعور بالأخلاق فيما يتعلق بأهداف المهمة.

لا تزال الروبوتات المستقلة تتطلب صيانة دورية، كما هو الحال مع جميع الآلات.

يعد التمييز بين المقاتلين والمدنيين أحد أهم الجوانب التي يجب مراعاتها عند تطوير آلات مسلحة مستقلة. إذا تم القيام بذلك بشكل غير صحيح، فقد يكون نشر الروبوت ضاراً. هذا صحيح بشكل خاص في العصر الحديث، عندما يتنكر المقاتلون في كثير من الأحيان عن عمد في زي المدنيين لتجنب اكتشافهم. حتى لو حافظ الروبوت على دقة تصل إلى 99٪، فإن الخسائر في أرواح المدنيين يمكن أن يظل كارثياً. نتيجة لهذا، من غير المحتمل أن يتم إرسال أي آلات مستقلة بالكامل إلى المعركة المسلحة، على الأقل حتى يمكن تطوير حل مرضٍ.

بعض الأمثلة على تقنية المركبات البرية غير المأهولة ذاتية القيادة هي:

واجهة التوجيه

اعتماداً على نوع نظام التحكم، يمكن أن تتضمن الواجهة بين الآلة والمشغل البشري أدوات توجيه أو برامج حاسب أو الأوامر الصوتية.[4]

روابط الاتصالات

يمكن إجراء الاتصال بين المركبات البرية غير المأهولة ومحطة التحكم عن طريق التحكم اللاسلكي أو الألياف البصرية. وقد يشمل أيضاً الاتصال بالآلات والروبوتات الأخرى المشاركة في العملية.[4]

تكامل النظم

تدمج بنية الأنظمة التفاعل بين الأجهزة والبرامج وتحدد مدى فعالية المركبات البرية غير المأهولة واستقلاليتها.[4][13]

الاستخدامات

هناك مجموعة متنوعة من المركبات البرية غير المأهولة قيد الاستخدام اليوم. تُستخدم هذه المركبات في الغالب لتحل محل البشر في المواقف الخطرة، مثل التعامل مع المتفجرات وفي مركبات تعطيل القنابل، حيث تكون هناك حاجة إلى قوة إضافية أو حجم أصغر، أو حيث لا يستطيع البشر الدخول بسهولة. تشمل التطبيقات العسكرية المراقبة والاستطلاع والاستحواذ على الهدف.[7] They are also used in industries such as agriculture, mining and construction.[14]UGVs فعالة للغاية في العمليات البحرية، ولها أهمية كبيرة في مساعدة مشاة البحرية القتالية؛ يمكنها أيضاً الاستفادة من العمليات اللوجستية على الأرض وهي قادرة على الطفو.[15]

كما يتم تطوير المركبات البرية الغير مأهولة لعمليات حفظ السلام، والمراقبة البرية، وعمليات الحراسة/نقاط التفتيش، ووجود الشوارع الحضرية وتعزيز غارات الشرطة والجيش في المناطق الحضرية. يمكن للمركبات البرية الغير مأهولة أن "تجتذب النيران الأولى" من المتمردين - مما يقلل الخسائر في صفوف الجيش والشرطة.[16] علاوة على ذلك، يتم الآن استخدام المركبات البرية الغير مأهولة في مهام الإنقاذ والإنعاش، وقد تم استخدامها لأول مرة للعثور على الناجين بعد أحداث 11 سبتمبر 2001 في مكان الهجمات.[17]


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

تطبيقات الفضاء

تضمن مشروع ناسا لاستكشاف المريخ مركبتين بريتين غير مأهولتين، سپريت وأوپورتيونتي، والتي تجاوزت معايير التصميم الأصلية. يُعزى ذلك إلى الأنظمة الزائدة عن الحاجة، والتعامل الدقيق، واتخاذ قرارات الواجهة على المدى الطويل.[4]أوپورتيونتي (جوال) ومركبتها التوأم، سپريت روڤر، مركبات أرضية سداسية تعمل بالطاقة الشمسية، تم إطلاقها في يوليو 2003 وهبطت على جانبي المريخ في يناير 2004. عملت المركبة سپريت اسمياً حتى حوصرت في الرمال العميقة في أبريل 2009، ودامت أكثر من 20 مرة أطول مما كان متوقعاً.[18]على سبيل المقارنة، كانت الفرصة تعمل لأكثر من 14 عاماً بعد عمرها الافتراضي المحدد بثلاثة أشهر. هبطت كيريوسيتي (جوال) على سطح المريخ في سبتمبر 2011، ومنذ ذلك الحين تم تمديد مهمتها الأصلية التي استمرت عامين إلى أجل غير مسمى.

التطبيقات المدنية والتجارية

للمركبات البرية غير المأهولة تطبيقات مدنية متعددة على العمليات المؤتمتة في بيئات التصنيع والإنتاج.[19] كما طُوِّرت أيضاً كمرشدين سياحيين ذاتيي الحركة لمتحف كارنگي للتاريخ الطبيعي والمعرض الوطني السويسري.[4]


الزراعة

المركبات البرية غير المأهولة هي نوع من أنواع الروبوتات الزراعية. يمكن تشغيل جرارات الحصاد الغير المأهولة على مدار الساعة مما يجعل من الممكن التعامل مع نوافذ الحصادة القصيرة. تستخدم تلك المركبات أيضاً للرش وتخفيف كثافة الأعشاب.[20]يمكن استخدامها أيضاً لمراقبة صحة المحاصيل والماشية.[21]

التصنيع

في بيئة التصنيع، تُستخدم مركبة برية غير مأهولة لنقل المواد.[22]غالباً ما تكون آلية ويشار إليها باسم AGVs (المركبات البرية ذاتية الحركة غير مأهولة). تستخدم شركات الطيران هذه المركبات لتحديد المواقع بدقة ونقل القطع الثقيلة الضخمة بين محطات التصنيع، والتي تستغرق وقتاً أقل من استخدام الرافعات الكبيرة ويمكن أن تمنع الأشخاص من التعامل مع المناطق الخطرة.[23]

التعدين

يمكن استخدام المركبات البرية الغير مأهولة لاجتياز أنفاق التعدين ورسم خرائط لها.[24]من خلال الجمع بين الرادار والليزر وأجهزة الاستشعار البصرية، يتم تطوير هذه المركبات لرسم خرائط لأسطح الصخور ثلاثية الأبعاد في مناجم مفتوحة.[25]

سلسلة التوريدات

في نظام إدارة المستودعات، فإن مركبات UGV لها استخدامات متعددة من نقل البضائع باستخدام الرافعات الشوكية والناقلات المستقلة إلى فحص وجرد المخزون.[26][27] تُستخدم المركبات الآلية الموجهة على نطاق واسع في المستودعات التي تتعامل مع البضائع التي تشكل خطورة على البشر (مثل السلع المسببة للتآكل والقابلة للاشتعال) أو التي تحتاج إلى مناولة خاصة مثل المرور عبر المجمدات.[28]

الاستجابة للطوارئ

تُستخدم المركبات البرية الغير مأهولة في العديد من حالات الطوارئ بما في ذلك البحث والإنقاذ في المناطق المدنية ومكافحة الحرائق والاستجابة للحوادث النووية.[17]بعد حادث محطة الطاقة النووية فوكوشيما 1 عام 2011، تم استخدام مركبات UGV في اليابان لرسم الخرائط والتقييم الهيكلي في المناطق التي انتشر بها الكثير من الإشعاع لضمان وجود بشري.[29]

التطبيقات العسكرية

روبوت رباعي الأرجل مطوَّر على شكل حمار يمكنه اجتياز التضاريس الصعبة.
وحدات فوستر-ملر تالون سوردز روبوت عسكري مجهزة بأسلحة مختلفة.
الروبوت "tEODor" التابع للجيش الألماني يدمر عبوة ناسفة زائفة.
تصور فني لدبابة روبوتية غير مأهولة.
EuroLink Systems Leopardo B
تجارب الجيش البريطاني لـ X-2 مع الأنظمة الحالية في عام 2020
مركبة برية غير مأهولة في تركيا UKAP
رپساو، لعبة UGV قتالية تم تصميمها وبناؤها بواسطة هاو آند هاو تكنولوجيز لتقييمها بواسطة جيش الولايات المتحدة

أنقذ استخدام الجيش للمركبات البرية الغير مأهولة العديد من الأرواح. تشمل التطبيقات التخلص من الذخائر المتفجرة (EOD) مثل الألغام الأرضية، وتحميل العناصر الثقيلة، وإصلاح الأعطال التي تحدث على الأرض تحت نيران العدو.[7]زاد عدد الروبوتات المستخدمة في العراق من 150 في عام 2004 إلى 5000 في عام 2005 ونزعوا أكثر من 1000 قنبلة على جانب الطريق في العراق في نهاية عام 2005 (كارافانو وگدجل 2007). وبحلول عام 2013، اشترى الجيش الأمريكي 7000 من هذه الآلات وتم تدمير 750.[30] كما يستخدم الجيش تقنية المركبات البرية الغير مأهولة لتطوير روبوتات مزودة بمدافع رشاشة وقاذفات قنابل يدوية قد تحل محل الجنود.[31][32][11]


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

أمثلة

سارج

تعتمد سارج على مركبة دفع رباعي لجميع التضاريس؛ إطار ياماها بريز. الهدف حالياً هو تزويد كل كتيبة مشاة بما يصل إلى ثماني وحدات من سارج (سنگر، 2009b). يستخدم الروبوت سارج في المقام الأول للمراقبة عن بعد؛ يُستخدم من قبل المشاة للتأكد من عدم وجود كمائن محتملة.

النقل التكتيكي متعدد الاستخدامات

صُمم النقل التكتيكي متعدد الاستخدامات ("MUTT") بواسطة جنرال داينمكس للنظم البرية بأشكال ذات 4 و6 و8 عجلات. تجري تجربته حالياً من قبل الجيش الأمريكي.[33]

X-2

X-2 عبارة عن مركبة برية غير مأهولة متوسطة الحجم متتبعة بُنيت بواسطة دجتال كونسپتس للهندسة. وتعتمد على نظام آلي سابق مستقل مصمم للاستخدام في التخلص من الذخائر المتفجرة، والبحث والإنقاذ (SAR)، والدوريات المحيطة، وترحيل الاتصالات، وكشف الألغام وإزالتها، وكمنصة أسلحة خفيفة. يبلغ طوله 1.31 متراً، ويزن 300 كيلوجرام ويمكن أن يصل سرعته إلى 5 كيلومترات في الساعة. كما أنه سيعبر منحدرات تصل إلى 45 قدماً شديدة الانحدار والطين العميق. يتم التحكم في السيارة باستخدام نظام ماريونيت المستخدم أيضاً في روبوتات مركبية للتخلص من الذخائر المتفجرة.[34][35]

واريور

اُنتج نموذج جديد من باك‌پوت، يُعرف باسم واريور. يزيد حجمه عن خمسة أضعاف حجم باك‌پوت، ويمكنه التنقل بسرعات تصل إلى 15 ميل في الساعة، وهو أول نسخة من باك‌پوت القادرة على حمل سلاح (سنگر، 2009a). مثل باك‌پوت، تلعب هذه المركبات دوراً رئيسياً في التحقق من وجود متفجرات. إنها قادرة على حمل 68 كجم، والتنقل بسرعة 8 ميل في الساعة. يبلغ سعر واريور ما يقرب من 400000 وقد تم بالفعل تسليم أكثر من 5000 وحدة في جميع أنحاء العالم.

تـِراماكس

المقالة الرئيسية: تـِراماكس (مركبة)

تم تصميم مجموعة المركبات البرية غير المأهولة تـِراماكس ليتم دمجها في أي مركبة ذات عجلات تكتيكية، ويتم دمجها بالكامل في الفرامل والتوجيه والمحرك وناقل الحركة. تحتفظ المركبات المجهزة بالقدرة على القيادة. المركبات المصنعة من قبل أوشكوش للدفاع والمزودة بالحزمة قد تنافست في تحدي دارپا الكبير لعامي 2004 و2005، وتحدي دارپا 2007. اختار مختبر مشاة البحرية وارفايتنگ تجهيز تـِراماكس MTVR لمشروع المركبات البرية الغير مأهولة كارگو الذي بدأ في عام 2010، وبلغ ذروته في عرض مفهوم التكنولوجيا لمكتب الأبحاث البحرية في عام 2015. وتشمل الاستخدامات الموضحة للمركبات التي تمت ترقيتها تطهير الطريق بدون تدخل بشري (باستخدام مدحلة الألغام) وتقليل عدد الأفراد المطلوب لقوافل النقل.

THeMIS

المقالة الرئيسية: THeMIS

THeMIS (نظام المشاة الهجين ذو الوحدات المجنزرة)، مركبة برية غير مأهولة (UGV)، هي مركبة برية مسلحة غير مأهولة مصممة إلى حد كبير للتطبيقات العسكرية، وقد تم بناؤها بواسطة مرلم للروبوتيات في إستونيا. تهدف المركبة إلى توفير الدعم للقوات المترجلة من خلال العمل كمنصة نقل، ومحطة أسلحة بعيدة، وكشف العبوات الناسفة والتخلص منها، وما إلى ذلك. الغرض الرئيسي من THeMIS Transport هو دعم الخدمات اللوجستية في القاعدة وتوفير إعادة إمداد الميل الأخير للوحدات القتالية على خط المواجهة. كما تدعم وحدات المشاة عن طريق تقليل حملها البدني والإدراكي، وزيادة مسافة الوقوف، وحماية القوة والقدرة على البقاء. توفر THeMIS Combat UGVs دعماً نارياً مباشراً لقوات المناورة التي تعمل كمضاعف للقوة. من خلال نظام أسلحة مدمج ذاتي الاستقرار يتم التحكم فيه عن بُعد، فإنها توفر دقة عالية في مناطق واسعة، ليلاً ونهاراً، مما يزيد من مسافة الوقوف، وحماية القوة والقدرة على البقاء. يمكن تجهيز المركبات القتالية UGV بمدافع رشاشة خفيفة أو ثقيلة، وقاذفات قنابل يدوية 40 ملم، ومدافع آلية 30 ملم وأنظمة الصواريخ المضادة للدبابات. تتمتع THeMIS ISR UGVs بقدرات متقدمة لجمع المعلومات الاستخبارية متعددة المستشعرات. والغرض الرئيسي منها هو زيادة الوعي بالأوضاع، وتوفير معلومات استخباراتية محسنة، ومراقبة واستطلاع على مناطق واسعة، وقدرة على تقييم أضرار المعركة. يمكن للنظام أن يعزز بشكل فعال عمل وحدات المشاة المفككة وحرس الحدود ووكالات إنفاذ القانون لجمع ومعالجة المعلومات الأولية وتقليل وقت رد الفعل للقادة. THeMIS قادرة على إطلاق ذخيرة مدفع رشاش تقليدي أو قذائف صاروخية.

Type-X

المقالة الرئيسية: Type-X (unmanned ground vehicle)

Type-X هي مركبة قتالية آلية مدرعة مجنزرة وزنها 12 طن تم تصميمها وإنتاجها بواسطة شركة مرلم للروبوتيات في إستونيا. يمكن تزويدها إما بأبراج مدفعية آلية يصل ارتفاعها إلى 50 ملم أو أنظمة أسلحة أخرى مختلفة، مثل ATGMs وSAM ورادارات وقذائف الهاون وما إلى ذلك.

تالون

يًستخدم تالون بشكل أساسي للتخلص من القنابل، وقد تم دمجه مع القدرة على أن يكون مقاوماً للماء عند 100 قدم بحيث يمكنه البحث في البحار عن المتفجرات أيضاً. تم استخدام تالون لأول مرة في عام 2000، وتم توزيع أكثر من 3000 وحدة في جميع أنحاء العالم. بحلول عام 2004، تم استخدام تالون في أكثر من 20000 مهمة منفصلة. تألفت هذه المهام إلى حد كبير من المواقف التي اعتبرت خطيرة للغاية على البشر (كارافانو وگدجل، 2007). يمكن أن يشمل ذلك دخول الكهوف المفخخة، والبحث عن العبوات الناسفة، أو مجرد استكشاف منطقة قتال حمراء. تالون هي واحدة من أسرع المركبات البرية غير المأهولة في السوق، والتي تواكب سرعتها الجندي الراكض. يمكن أن تعمل لمدة 7 أيام مقابل شحنة واحدة، كما أنها قادرة على صعود السلالم. تم استخدام هذا الروبوت في مناطق الحدث أثناء مهمة الاسترداد. مثل أقرانه، تم تصميم تالون ليكون متيناً بشكل كبير. وبحسب التقارير، سقطت إحدى الوحدات من جسر في نهر وقام الجنود ببساطة بتشغيل وحدة التحكم وأخرجوها من النهر.

الروبوت سوارد

المقالة الرئيسية: فوستر-ميلر تالون

بعد فترة وجيزة من إطلاق واريور، تم تصميم روبوت سوارد ونشره. وهو روبوت تالون مع نظام سلاح متصل. سوارد قادرة على تركيب أي سلاح يقل وزنه عن 300 رطل.[36] في غضون ثوانٍ، يمكن للمستخدم وضع أسلحة مثل قاذفة قنابل يدوية أو قاذفة صواريخ أو مدفع رشاش 0.50 بوصة (12.7 ملم). علاوة على ذلك، يمكن أن تُستخدم سوارد أسلحتها بدقة متناهية، لتصل إلى الهدف 70/70 مرة.[37]هذه الروبوتات قادرة على تحمل الكثير من الأضرار، بما في ذلك الرصاص 0.50 بوصة، أو السقوط من طائرة هليكوبتر على الخرسانة.[38] بالإضافة إلى ذلك، فإن روبوت سوارد قادر حتى على شق طريقه عبر كل التضاريس تقريباً، بما في ذلك تحت الماء.[36]في عام 2004، تواجدت أربع وحدات من سوارد فقط على الرغم من طلب 18 وحدة للخدمة في الخارج. تم تسميته كواحد من أكثر الاختراعات المدهشة في العالم من قبل مجلة تايم في عام 2004. نشر الجيش الأمريكي ثلاثة في العراق في عام 2007 ولكن بعد ذلك ألغى دعم المشروع.

الوحدة الصغرى لتكنولوجيا النقل المعززة

نظام SUMET عبارة عن نظام أساسي وذي أجهزة مستقلة، وهو عبارة عن حزمة إدراك ضوئي كهروضوئي منخفضة التكلفة، وتوطين، وحزمة مستقلة تم تطويرها لتحويل مركبة تقليدية إلى مركبة برية غير مأهولة. تقوم بإجراء العديد من المناورات اللوجستية المستقلة في بيئات الطرق الوعرة القاسية/الصعبة، دون الاعتماد على مشغل بشري أو على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). تم نشر نظام سومت على عدة منصات تكتيكية وتجارية مختلفة وهو مفتوح وقابل للتطوير وقابل للتوسيع.

آلة الإنشاء المستقلة ذات النطاق المحدود

ASSCM هي مركبة برية مدنية غير مأهولة تم تطويرها في جامعة يوزنتشو ييل من خلال مشروع علمي ممنوح من TUBITAK (رمز المشروع 110M396).[39] المركبة عبارة عن آلة بناء صغيرة الحجم منخفضة التكلفة يمكنها المشي على التربة الناعمة. المركبة قادرة على السير على الأرض بشكل مستقل داخل مضلع بمجرد تحديد حدود المضلع. تحدد المركبة موقعها عن طريق CP-DGPS والاتجاه من خلال قياسات الموقع المتتالية. يمكن للمركبة حالياً تصنيف المضلعات البسيطة بشكل مستقل.

تايفون-إم

في أبريل 2014، كشف الجيش الروسي عن مركبة تايفون-إم البرية الغير مأهولة كحارس بعيد لحراسة مواقع الصواريخ آرإس-24 يارس وآرتي-2پي‌إم2 توپول-إم. يتميز تايفون-إم بإمكانية الاستهداف بالليزر ومدفع للقيام بمهام الاستطلاع والدوريات، واكتشاف الأهداف الثابتة والمتحركة وتدميرها، وتوفير الدعم الناري لأفراد الأمن في المنشآت الخاضعة للحراسة. يتم تشغيلها حالياً عن بُعد ولكن الخطط المستقبلية ستشمل نظام ذكاء اصطناعي مستقل.[40][41]

أوران-9

المقالة الرئيسية: أوران-9

عام 2015، كشفت روستز عن المركبة البرية المقاتلة الغير مأهولة أوران-9.[42] تبعاً لبيان صادر عن روسوبورون إكسپورت، فالنظام مصمم لتقديم وحدات قتالية واستطلاعية ومكافحة الإرهاب مع قدرات على الاستطلاع عن بُعد ودعم الحرائق.[43] يتضمن تسليحها مدفع آلي 7.62 مل وأربع صواريخ أتاكا 9M120 مضادة للدبابات.

UKAP

منصة سلاح المركبات البرية غير المأهولة التركية (UKAP)، التي طورها مقاولو الدفاع كاتميرجيلر وأسلسان. تم تجهيز المفهوم الأول للمركبة بأنظمة الأسلحة الثابتة SARP مقاس 12.7 ملم والتي يتم التحكم فيها عن بعد.[44][45][46]

رپسو

مركبة رپسو عبارة عن مركبة قتال برية غير مأهولة تم تصميمها وتصنيعها بواسطة هاو آند هاو تكنولوجيز لتقييمها من قبل جيش الولايات المتحدة.[47]

المركبات الصينية

في 11 أكتوبر 2020، نشرة المجموعة 73 في الجيش الصيني ما لا يقل عن طرازين من المسيرات البرية في تدريب هجومي برمائي على الساحل الشرقي للصين. إحداها مصممة على غرار المسيرة لونگما من إنتاج صن‌وارد، التي أسسها أستاذ في جامعة سنترال ساوث الصينية.[48]

  • أفراد من الجيش الصيني أثناء تدريبات برمائية في شرق الصين، 11 أكتوبر 2020.

    أفراد من الجيش الصيني أثناء تدريبات برمائية في شرق الصين، 11 أكتوبر 2020.

  • مسيرة برية صينية أثناء تدريبات في شرق الصين، 11 أكتوبر 2020.

    مسيرة برية صينية أثناء تدريبات في شرق الصين، 11 أكتوبر 2020.

  • مسيرة برية صينية 2 أثناء تدريبات في شرق الصين، 11 أكتوبر 2020.

    مسيرة برية صينية 2 أثناء تدريبات في شرق الصين، 11 أكتوبر 2020.

  • مسيرة برية صينية أثناء تدريبات في شرق الصين، 11 أكتوبر 2020.

    مسيرة برية صينية أثناء تدريبات في شرق الصين، 11 أكتوبر 2020.

النقل

حافلة برية غير مأهولة على طريق في أستراليا الغربية، 2016.

المركبات التي تحمل وتنقل، ولكن لا يديرها إنسان، ليست من الناحية الفنية مركبات برية غير مأهولة، ومع ذلك، فإن تقنية التطوير مماثلة.[7]


الدراجات الغير مأهولة

يمكن التحكم بالدراجة الكهربائية coModule بالكامل عبر الهاتف الذكي، حيث يستطيع المستخدمون تسريع وتحويل وكبح الدراجة عن طريق إمالة أجهزتهم. يمكن للدراجة أيضاً القيادة بشكل مستقل تماماً في بيئة مغلقة.[49]

انظر أيضاً

الهوامش

  1. ^ "Radio Controlled Cars". World Wide Wireless. 2: 18. October 1921. Retrieved May 20, 2016.
  2. ^ Fletcher Matilda Infantry Tank 1938–45 (New Vanguard 8). Oxford: Osprey Publishing p40
  3. ^ Council, National Research (2002). Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles (in الإنجليزية). doi:10.17226/10592. ISBN 9780309086202.
  4. ^ أ ب ت ث ج ح خ د Nguyen-Huu, Phuoc-Nguyen; Titus, Joshua. "GRRC Technical Report 2009-01 Reliability and Failure in Unmanned Ground Vehicle (UGV)" (PDF). University of Michigan. Retrieved 3 September 2016.
  5. ^ Gerhart, Grant; Shoemaker, Chuck (2001). Unmanned Ground Vehicle Technology. SPIE-International Society for Optical Engine. p. 97. ISBN 978-0819440594. Retrieved 3 September 2016.
  6. ^ Demetriou, Georgios. "A Survey of Sensors for Localization of Unmanned Ground Vehicles (UGVs)". Frederick Institute of Technology. CiteSeerX 10.1.1.511.710. {{cite journal}}: Cite journal requires |journal= (help)
  7. ^ أ ب ت ث Gage, Douglas (Summer 1995). "UGV HISTORY 101: A Brief History of Unmanned Ground Vehicle (UGV) Development Efforts" (PDF). Unmanned Systems Magazine. 13 (3). Archived (PDF) from the original on March 3, 2016. Retrieved 3 September 2016.
  8. ^ "Chaos High Mobility Robot – ASI".
  9. ^ Sputnik (30 July 2013). "Sputnik International".
  10. ^ "Frontline Robotics – Robotics Technology – Tele-operated UGV".
  11. ^ أ ب Reuben Johnson (4 Oct 2021) NATO’s Big Concern from Russia’s Zapad Exercise: Putin’s Forces Lingering in Belarus Uran-9 and Nerekhta UGVs both appeared. Neither are fully autonomous robotic combat vehicles (RCVs), but rather are remotely controlled.
  12. ^ "UV Europe 2011: Unmanned Snatch a work in progress – News – Shephard".
  13. ^ Ge, Shuzhi Sam (4 May 2006). Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications. CRC Press. p. 584. ISBN 9781420019445. Retrieved 3 September 2016.
  14. ^ Hebert, Martial; Thorpe, Charles; Stentz, Anthony (2007). "Intelligent Unmanned Ground Vehicles". Volume 388 of the series The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Springer. pp. 1–17. doi:10.1007/978-1-4615-6325-9_1. ISBN 978-1-4613-7904-1.
  15. ^ Committee on Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations, National Research Council (2005). Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations. National Academies Press. doi:10.17226/11379. ISBN 978-0-309-09676-8.
  16. ^ "Cry Havoc and Let Slip the Bots of War" (PDF). QwikCOnnect. Glenair. Retrieved 3 September 2016.
  17. ^ أ ب "Drones for Disaster Response and Relief Operations" (PDF). Retrieved 3 September 2016.
  18. ^ Wolchover, Natalie (24 May 2011). "NASA Gives Up On Stuck Mars Rover Spirit". Space.com. Retrieved 12 September 2016.
  19. ^ Khosiawan, Yohanes; Nielsen, Izabela (2016). "A system of UAV application in indoor environment". Production & Manufacturing Research. 4 (1): 2–22. doi:10.1080/21693277.2016.1195304.
  20. ^ Tobe, Frank (2014-11-18). "Are ag robots ready? 27 companies profiled". The Robot Report. Retrieved 12 September 2016.
  21. ^ Klein, Alice. "Cattle-herding robot Swagbot makes debut on Australian farms". New Scientist. Retrieved 12 September 2016.
  22. ^ Borzemski, Leszek; Grzech, Adam; Świątek, Jerzy; Wilimowska, Zofia (2016). Information Systems Architecture and Technology: Proceedings of 36th International Conference on Information Systems Architecture and Technology – ISAT 2015. Springer. p. 31. ISBN 9783319285559. Retrieved 12 September 2016.
  23. ^ Waurzyniak, Patrick. "Aerospace Automation Stretches Beyond Drilling and Filling". Manufacturing Engineering. Retrieved 3 September 2016.
  24. ^ Hatfield, Michael. "Use of UAV and UGV for Emergency Response and Disaster Preparedness in Mining Applications". Archived from the original on 16 سبتمبر 2016. Retrieved 3 سبتمبر 2016.
  25. ^ "Robots Explore Dangerous Mines with Novel Fusion Sensor Technology". Robotics Tomorrow. Retrieved 12 September 2016.
  26. ^ "Automation and Computers". 2016-08-28. Retrieved 12 September 2016.
  27. ^ "More robots, inside and outside the warehouse". Transport and Logistics News. Retrieved 12 September 2016.
  28. ^ "Smart Technologies for E-commerce Fulfillment | SIPMM Publications". publication.sipmm.edu.sg (in الإنجليزية الأمريكية). 2021-01-18. Retrieved 2022-07-13.
  29. ^ Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (2016). Springer Handbook of Robotics. Springer. ISBN 9783319325521. Retrieved 3 September 2016.
  30. ^ Atherton, Kelsey (22 January 2014). "ROBOTS MAY REPLACE ONE-FOURTH OF U.S. COMBAT SOLDIERS BY 2030, SAYS GENERAL". Popular Science. Retrieved 3 September 2016.
  31. ^ Māris Andžāns, Ugis Romanovs. Digital Infantry Battlefield Solution. Concept of Operations. Part Two. – Riga Stradins University. – 2017. [1]
  32. ^ Hodge Seck, Hope (2017-09-13). "Marines May Be Getting Serious About Buying Robot Vehicles for Infantry". defensetech.org. Retrieved 7 December 2017.
  33. ^ Rovery, Melanie. "DSEI 2017: X-2 UGV emerges from agricultural role". janes.com.
  34. ^ "New X-2 Unmanned CBRN Detection Platform launched at DSEI 2017". armyrecognition.com. Retrieved 7 December 2017.
  35. ^ أ ب Singer, 2009a
  36. ^ Singer, 2009b
  37. ^ Singer, 2009b,
  38. ^ https://dergipark.org.tr/en/download/article-file/76313[bare URL PDF]
  39. ^ Russia Shows Off World-Leading Security Bots for Missile Bases – En.Ria.ru, 22 April 2014
  40. ^ Russian army to use unmanned ground robot Taifun-M to protect Yars and Topol-M missile sites – Armyrecognition.com, 23 April 2014
  41. ^ "Rosoboronexport to start promoting Uran-9 combat robotic system" (Press release). Rostec. 30 December 2015. Retrieved 30 December 2015.
  42. ^ "Russia ready to export Uran-9 robotic combat system in 2016".
  43. ^ "Turkey says armed unmanned ground vehicles to be used in Afrin". The Defense Post (in الإنجليزية الأمريكية). 2018-02-22. Retrieved 2020-03-22.
  44. ^ "Turkey's New Armed Unmanned Armed Vehicle 'UKAP' To Be Exported To Asian Region". www.defenseworld.net. Retrieved 2020-03-22.
  45. ^ Şafak, Yeni. "Turkey's unmanned ground vehicle ready for duty". Yeni Şafak (in التركية). Retrieved 2020-03-22.
  46. ^ Teel, Roger A.. "Ripsaw demonstrates capabilities at APG." The United States Army Homepage. N.p., 16 July 2010. Web. 4 Aug. 2010. <http://www.army.mil/-news/2010/07/16/42405-ripsaw-demonstrates-capabilities-at-apg/>.
  47. ^ "Le 73e groupe d'armées de l'armée de terre chinoise a déployé au moins 2 types de drones terrestres". HenriKenhmann. 2020-10-11. Retrieved 2020-10-11.
  48. ^ "Blog — COMODULE".

المصادر

  • Carafano, J., & Gudgel, A. (2007). The Pentagon's robots: Arming the future [Electronic version]. Backgrounder 2093, 1–6.
  • Gage, Douglas W. UGV History 101: A Brief History of Unmanned Ground Vehicle (UGV) Development Efforts. San Diego: Naval Ocean Systems Center, 1995. Print.
  • Singer, P. (2009a). Military robots and the laws of war [Electronic version]. The New Atlantis: A Journal of Technology and Society, 23, 25–45.
  • Singer, P. (2009b). Wired for war: The robotics revolution and conflict in the 21st century. New York: Penguin Group.

وصلات خارجية

الكلمات الدالة:
تمّ الاسترجاع من "https://www.marefa.org/w/index.php?title=مركبة_برية_غير_مأهولة&oldid=2863659"