زخم زاوي

Angular momentum
This gyroscope remains upright while spinning due to the conservation of its angular momentum.
الرموز الشائعة	L
In الوحدة الدولية الأساسية	kg m2 s−1
بعد قياسي SI	M L2T−1
Conserved?	yes
اشتقاقات من كميات أخرى	L = Iω = r × p
البعد	M L2T−1

الزخم الزاوي أو كمية الحركة الزاوية في الفيزياء هو متجهة قياس لمدى توجيه الزخم الخطي بالنسبة لنقطة اختيارية تدعى نقطة المبدأ ، و بالتالي فإن الزخم الزاوي و قياسه يعتمد على اختيار المبدأ هذا، لا يمكن مقارنة الزخوم الزاوية لحركات مختلفة إلا بعد اعتماد مبدأ موحد لقياس هذه العزوم.

العزم الزاوي في الميكانيكا الكلاسيكية

العلاقة بين القوة (F)، عزم الدوران (τ)، ومتجهات العزم (p و L) في نظام دوار

التعريف

العزم الزاوي لجسيم حول مركز معطى، يـُعرَّف كالتالي:

$\mathbf{L}=\mathbf{r}\times \mathbf{p}$

حيث:

$\mathbf{L}$ هو العزم الزاوي للجسيم,

$\mathbf{r}$ هو متجه الموقع للجسيم بالنسبة لنقطة المركز,

$\mathbf{p}$ هي العزم الخطي للجسيم، و

$\times$ هي حاصل ضرب مصفوفي متجهي.

الحفاظ على العزم الزاوي

عزم الدوران الناتج عن قوتين متضادتين F_g and -F_g يسبب تغيراً في العزم الزاوي L في اتجاه عزم الدوران (لأن عزم الدوران هو المشتقة الزمنية للعزم الزاوي). وهذا ما يجعل لعبة النحلة تلف في مدار وتدور حول نفسها في آن واحد.

$\tau =\frac{\mathrm{d}\mathbf{L}}{\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}\mathbf{r}}{\mathrm{d}t}\times \mathbf{p}+\mathbf{r}\times \frac{\mathrm{d}\mathbf{p}}{\mathrm{d}t}=0+\mathbf{r}\times \mathbf{F}=\mathbf{r}\times \mathbf{F}$