مركبة موجهة آلياً
السيارة بدون قائد هى سيارة مجهزة بنظام السائق الآلى ، وقادرة على القيادة من نقطة واحدة إلى نقطة أخرى دون معاونة من السائق. برنامج سيارات الركوب بدون قائد يشمل ال 800 مليون يورو مشروع يوريكا پروميثيوس على السيارات الحكم الذاتي (1987-1995) ، على المركبات بدون قائد (1987-1995)، وسيارات الركاب 2getthere (باستخدام تكنولوجيا الملاحة فروج) FROG-navigation technology من هولندا، ومشروع آرگو البحثي من إيطاليا، والتحدي الكبير دارپا من الولايات المتحدة. لتطبيقات الذكاء الإصطناعي على نطاق أوسع على السيارات
see السيارات الذكية.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
التاريخ
وكان من التمثيل المبكر للسيارات بدون سائق نورمان بيل چيدس في (معرض نيويورك الدولي) المستقبلى المعرض برعاية جنرال موتورز في المعرض العالمي لعام 1933 ، والذى حوى صورا لسيارات تعمل بالطاقة الكهربائية من قبل الدوائر المدمجة في الطرق والتي تسيطر عليها موجات الراديو .[1] تاريخ المركبات الذاتية يبدأ في عام 1977 مع تسوكوبا معمل الهندسة الميكانيكية في اليابان. على مسار مكرس بشكل واضح تحقيقه بسرعة تصل إلى 30 كم/ (20 فى الساعة) من خلال تتبع علامات الشارع البيضاء (الأجهزة الخاصة والضرورية ، لأن أجهزة الكمبيوتر التجارية كانت أبطأ بكثير مما هي عليه اليوم).
في 1980 فان روبوت تحقيق الرؤية الموجهة من مرسيدس بنز ، الذي صممه إرنست ديكمانز و فريقه في جامعة بوندزڤير ميونخ في ميونيخ ألمانيا قد حقق ، 100 كم/ساعة في الشوارع من دون إرباك مرورى. في وقت لاحق ، بدأت المفوضية الأوروبية تمويل ال 800 مليون يورو مشروع يوريكا بروميثيوس. مشروع المركبات بدون قائد(1987-1995).
أيضا في 1980 حققت داربا السيارات بدون قائد الممولة من أوتونومس لاند ڤهيكل (ALV) في الولايات المتحدة أول إستعراض لتتبع الطرق التالية التي تستخدم الرادار الليزرى التابع ل(معهد بحوث البيئة مشيگن)، الرؤية بالحاسوب
( جامعة كارنيجي ميلون وSRI ) ، وروبوت التحكم الآلي( كارنيجي ميلون ومارتن ماريتا) للتحكم في السيارات بدون قائد بسرعة تصل إلى 30 كم/ساعة. وفي عام 1987 ، تم إستعراض HRL مختبرات (معامل أبحاث هيوز سابقا)لأول خريطة على الطرق الوعرة والملاحة بالإستشعار على أساس ALV. والسيارات التى قطعت أكثر من 600 مترا بمعدل 3 كم/ساعة على تضاريس معقدة مع المنحدرات والوديان والصخور الكبيرة ، والغطاء النباتي.
انظر أيضا
ملحوظات
- ^ O'Toole (2009) pp. 189-192
المراجع
O'Toole, Randal (2009). Gridlock: why we're stuck in traffic and what to do about it. Cato Institute. ISBN 9781935308232.
الروابط الخارجية
- A history of the driverless car by Jürgen Schmidhuber, 2005
- An agglomeration of links
- VisLab Artificial Vision and Intelligent Systems Lab at University of Parma
- A good overview from the EEtimes.
- Motion Planning for Autonomous Car-like Vehicles
- The Economist
- Slashdot discussions: animal-inspired robotics about The Economist article above.
- Mobileye's Website
- engadget discussion about how computer-controlled cars can reduce congestion.
- Driverless cars as assistive technology
- Descriptions of EU Research Programs aimed at integrating Automated Transit
- Vauxhall set to launch the world's first driverless car in Europe
- Daimler-Chrysler
- General Motors
- Where Robot Cars (Robocars) Will Really Take Us series by Brad Templeton