سلوك السرب

سرب من طيور الأوك تظهر سلوك السرب.

سلوك السرب Swarm behaviour أو swarming، هو سلوك جماعي تظهره المجموعات، خاصة الحيوانات، ذوات الحجم الماثل مجتمعة معاً، متجمهرة حول نفس النقطة أو قد تتحرك أو تهاجر في جماعات في نفس الاتجاه. ويعتبر موضوع متعدد التخصصات بشكل كبير.[1] كمصطلح، يُطلق سلوك السرب بصفة خاصة على الحشرات، لكن يمكن إطلاقه أيضاً على أي مجموعات أو حيوانات أخرى تُظهر نفس السلوك. عادة ما يستخدم مصطلح السرب للإشارة إلى سلوك السرب في الطيور، والقطيع للإشارة إلى سلوك السرب في رباعيات الأرجل، والأفواج للإشارة إلى سلوك السرب في الأسماك. كذلك تتجمع العوالق النباتية في أسراب ضخمة تسمى فقاعات، بالرغم من أن هذه العضيات تعتبر طحالب وكونها لا تندفع ذاتياً بعيداً عن الحيوانات. بتوسيع المصطلح، يمكن إطلاقه أيضاً على المجموعات الغير حيوانية والتي تظهر سلوكاً مشابهاً، كما في سرب الروبوت، وسرب الزلازل، أو سرب النجوم.

تم محاكاة سلوك السرب في الحاسوب عام 1986 ببرنامج محاكاة boids.[2] يحاكي هذا البرنامج عوامل بسيطة (boids) القابلة للتحريك تبعاً لمجموعة من القواعد الأساسية. هذا النموذج تم تصميمه في الأصل لتقليد سلوك أسراب الطيور، ولكن يمكن تطبيقه أيضاً على أسراب الأسماك وغيرها من الكيانات المتجمعة الأخرى.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

النماذج


النماذج الرياضية

In the metric distance model of a fish school (left), the focal fish (yellow) pays attention to all fish within the small zone of repulsion (red), the zone of alignment (lighter red) and the larger zone of attraction (lightest red). In the topological distance model (right), the focal fish only pays attention to the six or seven closest fish (green), regardless of their distance.
صور خارجية
Boids simulation
iFloys simulation
Efloys simulation




النماذج التطورية

العوامل

مقال رئيسي: Agent-based model in biology


التنظيم الذاتي

أسراب الطيور هي نموذج للتنظيم في علم الأحياء.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

التولد

مقال رئيسي: التولد


Stigmergy

مقال رئيسي: Stigmergy


ذكاء السرب

مقال رئيسي: ذكاء السرب


الخوارزميات

خوارزمية مستعمرة النمل

صور خارجية
Swarmanoid robots find shortest path over double bridge[3]


الجسيمات ذاتية الدفع

تسجيلات مرئية خارجية
SPP model interactive simulation[4]
– needs Java



. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

تحسين سرب الجزيئات

مقال رئيسي: تحسين سرب الجزيء


الإيثار

التجمع الحيوي

تجمع الخفافيش خارج كهف في تايلاند.


الحشرات

سرب من خيطيات القرن، يحلق حول قمة شجرة.


النمل

سرب نمل اكتشف مصدر للغذاء.


النحل

تجمع النحل على شجيرة


الصراصير

الجراد

رسم من القرن 19 يصور سلوك السرب في الجراد الصحراوي.



هجرة الحشرات

مقال رئيسي: هجرة الحشرات

الطيور

Recent studies of starling flocks have shown that each bird modifies its position, relative to the six or seven animals directly surrounding it, no matter how close or how far away those animals are.[5]

Nuvola apps kaboodle.svg Murmurations of starlings
مقال رئيسي: السرب (سلوك)


هجرة الطيور

Large bird typically migrate in V echelon formations. There are significant aerodynamic gains. All birds can see ahead, and towards one side, making a good arrangement for protection.
مقال رئيسي: هجرة الطيور


الزرزور الشائع
تسجيلات مرئية خارجية
Lobster Migration scene
– from The Trials of Life


الحياة البحرية

الأسماك

مقال رئيسي: Shoaling and schooling
Schooling predator fish size up schooling anchovies
صور خارجية
Foraging efficiency[6]

هجرة الطيور

مقال رئيسي: هجرة الطيور
صور خارجية
Video clip of the "Sardine run"[7]



الكريليات

سلوك السرب في الكريليات.

مجذافيات الأرجل

This copepod has its antenna spread (click to enlarge). The antenna detects the pressure wave of an approaching fish.




فقاعات الطحالب

النباتات

عضيات أخرى

الجراثيم


رباعيات الحركة

Sheep dogs (here a Border Collie) control the flocking behaviour of sheep


البشر

Police protect Nick Altrock from an adoring crowd during baseball's 1906 World Series
وسائط خارجية


الروبوت

مقال رئيسي: روبوت السرب
Kilobot thousand robot swarm developed by Radhika Nagpal and Michael Rubenstein at Harvard University.
تسجيلات مرئية خارجية
A Swarm of Nano QuadrotorsYouTube[8]


العسكرية

Contrast between guerrilla ambush and true swarming (إدواردز-2003)
مقال رئيسي: اجتياح سربي


معرض الصور

أساطير

انظر أيضاً

المصادر

  1. ^ Bouffanais, Roland. Design and Control of Swarm Dynamics (First ed.). Springer. ISBN 978-981-287-750-5.
  2. ^ Reynolds CW (1987). "Flocks, herds and schools: A distributed behavioral model". Computer Graphics. 21 (4): 25–34. CiteSeerX 10.1.1.103.7187. doi:10.1145/37401.37406. ISBN 0-89791-227-6.
  3. ^ "Swarmanoid project".
  4. ^ Self driven particle model Archived 2012-10-14 at the Wayback Machine. Interactive simulations, 2005, University of Colorado. Retrieved 10 April 2011.
  5. ^ خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة Ballerini et al
  6. ^ Pitcher et al. 1982.
  7. ^ Photographer: Mark van Coller
  8. ^ خطأ استشهاد: وسم <ref> غير صحيح؛ لا نص تم توفيره للمراجع المسماة Kushleyev2013
  9. ^ "Dive and Discover: Scientific Expedition 10: Antarctica". Retrieved 2008-09-03.
  10. ^ Crowd modelling: Simulating the behaviour of crowds of people, or swarms of animals, has both frivolous and important uses The Economist, 5 March 2009.
  11. ^ Fisher, Len (2009) The perfect swarm: the science of complexity in everyday life Page 57. Basic Books. ISBN 978-0-465-01884-0

المراجع

وصلات خارجية