أنواع المتحكمات

هذا المقال يعطي فكرة عن أهم أنظمة التحكم (controller أو governor بالإنجليزية) أي الأنظمة التي تستخدم للتحكم في المنظومات. و في الآتي سنسمي المدخل ب E و المخرج ب A. Controller.JPG

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

الكونترولر أو المتحكم من نوع P

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:

و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

و قد تم إختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل و المخرج.


الكونترولر أو المتحكم من نوع I

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:

و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

و قد تم إختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي

الكونترولر أو المتحكم من نوع D

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:

و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

و قد تم إختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential و يجدر بالذكر أن الأنظمة من نوع D هي أنظمة موجودة نظريا فقط أي أنه لا يوجد مقابل لها في الواقع حيث أنه في الواقع لا توجد إلا أنظمة من نوع DTi.

نص عريض==الكونترولر أو المتحكم من نوع PID== هذا النوع يتكون من الأنواع الثلاثة المذكورة أعلاه.

الكونترولر أو النظم من نوع T

قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T و الأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة و هي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها و لكن بعد مرور وقت معين

Gxermo2.svg هذه المقالة عبارة عن بذرة تحتاج للنمو والتحسين؛ فساهم في إثرائها بالمشاركة في تحريرها.
      {{{{{3}}}}}
Gxermo2.svg هذه المقالة عبارة عن بذرة تحتاج للنمو والتحسين؛ فساهم في إثرائها بالمشاركة في تحريرها.
{{{{{3}}}}} {{{{{4}}}}}