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Pela sua tradição histórica, Palmeira não pode deixar de possuir o seu escudo, escolhendo assim o escudo português por ser o mais adaptado aos brasões de cidades e atendendo a formação racial dos fundadores de Palmeira.

Como elementos do escudo vemos a palmeira (centro), símbolo toponimio, constituindo a figura parlante do nome do municipio. Uma coroa de Barão e três de Visconde, representando a nobreza que se originou em Palmeira e que foi lar das mais respeitaveis famílias. Uma lampada acesa relembrando a frase do Barão de Tibagi "quero deixar uma luz para minha família". O campo a esquerda representa a atividade do povo de Palmeira, que é rural, o sol que nasce entre as elevaçoes suaves caracteriza as areas de plantações e a esperança que temos no futuro de nossa agricultura. A cruz situada na torre central relembra a formação religiosa do povo, que desde os primórdios demonstrou índole puramente cristã. Os dois suportes representam o pinheiro base da economia e o trigo como símbolo da lavoura...

Por fim em heráldica inscrições em latim FINIS CORONAT OPUS - "O fim coroa a obra" e de ambos os lados o nome do município e a data de sua fundação 07.04.1819